ha mais ou menos uma decada  se alguem lhe falasse sobre carros autonomos talvez sua reaçao fosse tratar aquilo como uma futurologia utopica e tao realista quanto aquele amigo do encontro de posto que e uma mistura de toretto com forrest gump  na epoca  freios abs e controles de estabilidade e de traçao nao eram mais novidade   mas apesar disso  tudo estava na mao do motorista  nao e mesmo   tomando a sopa pelas bordas  mais e mais assistentes de direçao   de conveniencia e de segurança   surgiram  de forma educada  eles pediram licença  na base do  posso fazer isto ou aquilo  so um pouquinho   eles te ajudam a estacionar  a avisar de perigos  a controlar o carro em situaçoes de emergencia  a prevenir que estas situaçoes de emergencia ocorram  a interferir  para o seu proprio bem  diretamente em todos os comandos que voce esta fazendo   incluindo o volante  quando voce se deu conta  ja era tarde  um veiculo como um mercedes benz classe s ja oferece todas as tecnologias necessarias para ser completamente autonomo  puristas a parte  isso nao e ruim e tem salvo dezenas de milhares de vidas por ano em todo o mundo   mas quais sao estes recursos tecnologicos  e em base do que eles operam  aqui vamos dar uma breve pincelada neste cenario de carros autonomos adormecidos  dotados de toda   ou quase toda a tecnologia   para se deslocarem sozinhos     sensores e acelerometros   sensores existem ha muitas decadas em todo tipo de carro  apenas no motor e em seus perifericos existem uma porçao deles  temperatura de liquido de arrefecimento  oleo  de detonaçao  de rotaçao  de posiçao dos comandos de valvulas variaveis  sensores de pressao e de fluxo de ar  map e maf  respectivamente   de posiçao da borboleta do acelerador  tps   dentre outros  o acionamento do air bag do passageiro depende de um sensor no assento   se nao ha ninguem sentado  ele nao dispara  aquele aviso chato e necessario de botar os cintos funciona por principio similar   [youtube id= i2u49usfo10  width= 620  height= 349 ]  ja o acelerometro  como o proprio nome diz  e um dispositivo extremamente sensivel que colhe informaçoes de aceleraçao propria  essencial aos smartphones   graças a ele e que a tela se rearranja quando voce deita o telefone  ou consegue pilotar joguinhos de corrida  esterçando  o aparelho nas curvas    ele e utilizado ha muitos anos nos veiculos de competiçao para colher informaçoes de telemetria  como força g lateral  curvas de aceleraçao e desaceleraçao  etc   e graças ao acelerometro que o controle de estabilidade existe e que os freios abs chegaram ao estagio de evoluçao em que estao hoje  apenas um acelerometro consegue captar nuances como a rotaçao ou atitude de guinada do veiculo em relaçao a sua trajetoria  yaw  como em uma escapada de traseira ou de dianteira   inclinaçao do veiculo  aceleraçoes laterais  longitudinais e diagonais  os primeiros air bags disparavam somente por um sensor de batida  mas hoje eles trabalham em conjunto com o acelerometro   afinal  dependendo do angulo  o sensor pode simplesmente nao ser impactado   [youtube id= l1qt84c2kn0  width= 620  height= 465 ]  por meios diferentes  sensores e acelerometros cumprem o mesmo papel  colher informaçoes de diversos parametros do veiculo  que sao encaminhadas a uma unidade de processamento  cujas linhas de programaçao irao definir as açoes a serem executadas de acordo com a leitura destas informaçoes  sensores e acelerometros  por si  nada fazem sozinhos  eles apenas captam e encaminham informaçoes  fazendo uma analogia  eles sao como os nervos de nosso corpo   quando voce combina acelerometros a sensores presentes na caixa de direçao  para fazer a leitura do angulo e da velocidade do esterçamento   nos cubos de roda  para aferir a velocidade de cada uma delas   no acelerador e nos freios  ha uma avalanche de dados suficientes para que a central eletronica saiba exatamente a atitude do carro em relaçao a curva  e em base disso e que os controles de estabilidade e traçao  saiba como eles funcionam detalhadamente neste post  irao atuar para manter o veiculo sob controle  os sistemas anticapotamento funcionam exatamente como o controle de estabilidade  mas partem da leitura da inclinaçao do veiculo e comandam as pinças de freio e o acelerador para produzir um torque de rotaçao que faça o carro nivelar novamente   [youtube id= yumi_o7ojqk  width= 620  height= 349 ]  e com a leitura de inclinaçao feita pelo acelerometro tambem que os assistentes de controle de descida  hdc  hill descent control  e de partida em rampas  hill holder  funcionam  o primeiro  com foco no off road  permite que o veiculo desça um barranco umido nao apenas com velocidade controlada  definida pelo motorista  como tambem de forma retilinea  operando os freios de forma independente  independentemente da diferença de aderencia de um lado para o outro  para isso ele usa as informaçoes de yaw angle  angulo de guinada em relaçao a trajetoria efetiva  captadas pelos acelerometros  ja o segundo e bem mais simples  ele mantem os freios apertados por cerca de dois segundos para facilitar a sua saida em ladeiras  especialmente em carros manuais   mas nao e so isso  com esta dupla dinamica sensores acelerometros  os engenheiros descobriram que e possivel notar comportamentos de cansaço ou de distraçao do motorista  e assim que os veiculos de marcas premium oferecem aquele aviso com um icone de xicara de cafe  sugerindo uma pausa em sua viagem para que voce se recomponha  com o advento das cameras e radares  veja mais abaixo   este tipo de leitura ficou ainda mais precisa     com sensores e acelerometros trabalhando juntos  a volvo conseguiu desenvolver um sistema de proteçao aos ocupantes no caso de uma saida de estrada  seja por distraçao ou perda de controle   quando detectado este cenario  motores nos cintos apertam os ocupantes contra os bancos  e os assentos apresentam um sistema de amortecimentos verticais para absorver impactos secos de saltos e capotagens  prevenindo ferimentos na coluna cervical  a marca sueca tambem inovou com o alcolock  muito utilizado em frotas de caminhoes  para dar a partida  o motorista precisa fazer um teste de bafometro  uma celula eletroquimica  instalado no proprio veiculo  que registra as informaçoes   ao mesmo tempo em que sensores e acelerometros chegaram a um nivel de sofisticaçao interpretativo que permite que o veiculo saiba ate mesmo se voce e um braço duro ou um bom piloto   nao e sacanagem  um carro esportivo com o controle de estabilidade no modo sport+  o nome varia de acordo com a marca  deixa o carro escorregar a valer e so vai intervir se sentir que voce esta para perder o controle    eles nao conseguem saber o que acontece ao redor do veiculo  e e ai que entram as       cameras e radares da mesma forma que sensores e acelerometros trabalham juntos para colher informaçoes de naturezas diferentes mas com o mesmo proposito  cameras e radares possuem a funçao primaria de executar a leitura do ambiente ao redor do veiculo   portanto  nao estamos falando daquela camera de re  mas sim de uma que fica localizada no topo do para brisa dos carros de luxo mais modernos  os radares podem ate ficar na mesma posiçao  mas geralmente sao instalados de forma embutida na grade     radares possuem maior alcance   ate 150 metros    e trabalham com pulsos ultrasonicos  o que permite que eles funcionem perfeitamente mesmo a noite ou no meio da neblina  ja as cameras  embora apresentem um alcance menor   na casa dos 50 metros   e de apresentarem limitaçoes de acordo com a iluminaçao e o clima  neve ou neblina  por exemplo   sao capazes de detectar nuances muito mais sutis do ambiente   sua capacidade atualmente esta na casa de 50 quadros por segundo em alta resoluçao  com ate 40 objetos mapeados simultaneamente  a diferença entre  mapear  e  detectar  e o que a separa do radar   a camera consegue identificar pessoas  pessoas em bicicletas  veiculos  animais de diversos tipos e objetos  graças a essa capacidade  a volvo esta desenvolvendo uma funcionalidade especifica para identificar cangurus na australia  uma vez que os objetos podem ser identificados  suas trajetorias podem ser melhor compreendidas  animais  por exemplo  frequentemente apresentam trajetorias errantes e subitas e nao raro cruzam o caminho quando ja e tarde  neste caso  um radar detectaria de forma tardia   [youtube id= u sby9ej xc  width= 620  height= 349 ]  com esta dupla trabalhando em conjunto  uma serie de funcionalidades surgiu em veiculos de luxo  as cameras fazem a leitura das placas de transito  avisando o motorista ou mesmo ajustando a velocidade de cruzeiro  o famoso  piloto automatico   de acordo com os limites apresentados  rebatizado para controle de cruzeiro adaptativo  acc   graças ao radar  o sistema nao apenas mantem a velocidade programada  mas tambem e capaz de detectar veiculos adiante e manter a distancia programada pelo motorista  incluindo o caso de paradas subitas e em congestionamentos  nos carros mais modernos  o veiculo pode ate mesmo acompanhar o fluxo do transito em curvas  esterçando o automaticamente  um sensor requer que o motorista apenas mantenha as maos em contato com a direçao    [youtube id= od27h0mqzvm  width= 620  height= 349 ]  os radares conseguem detectar quando um veiculo esta presente na zona cega de seus espelhos retrovisores  as diagonais traseiras   emitindo um aviso luminoso nos proprios espelhos para avisar o motorista  no caso de uma tentativa de mudança de faixa  a ecu interpreta o risco critico e alerta o motorista com aviso sonoro   os radares combinados as cameras se tornaram os grandes aliados para reduçoes de atropelamentos e de engavetamentos  podendo reconhecer nao apenas a presença de objetos mas tambem identifica los  os sistemas dos veiculos podem agir de diversas formas na segurança ativa  com a aproximaçao em velocidade de um objeto ou pessoa detectada  o sistema pre safe brake  o nome varia de acordo com a marca  aproxima as pinças dos discos e potencializa a pressao da linha dos freios  preparando o carro para uma frenagem forte  no caso de nao haver açao do motorista e a probabilidade da batida chegar ao limite do inevitavel  ocorre a frenagem autonoma para buscar evitar a batida ou  no minimo  mitigar os danos   os sistemas mais sofisticados detectam avanços em cruzamentos  tanto de outros veiculos quanto do proprio motorista  que pode regular o raio de distancia para atuaçao do sistema ou mesmo desativa lo   [youtube id= ksdrjka7gpw  width= 620  height= 349 ]  o radar traseiro  no caso do volvo xc90 topo de linha  e capaz ate mesmo de preparar o veiculo para uma colisao traseira  ao detectar a aproximaçao veloz critica de um carro vindo por tras  o pisca alerta do carro acende automaticamente  e os cintos se tensionam  pressionando os ocupantes contra o encosto para reduzir as chances de fraturas cervicais  ate mesmo os freios sao operados automaticamente no caso de um impacto   [youtube id= oqkdvi55woa  width= 620  height= 349 ]  outra novidade interessante   que esta presente em veiculos de luxo como o volvo xc90 e os mercedes benz classe e e s   e o sistema que corrige automaticamente a trajetoria do veiculo quando as cameras detectam que ele esta saindo das faixas de rolamento da estrada  o motorista pode escolher entre varios niveis de interferencia  desligado  aviso sonoro  vibraçao de aviso no volante ou  por fim  permitir a correçao de rota automatizada  o detector de pontos cegos esta  aos poucos  se tornando desta forma em varias marcas     este ultimo passo so foi possivel graças ao advento da direçao eletrica  que a principio surgiu passiva com o fim de economizar combustivel  uma bomba hidraulica consome em media 157 w  um sistema hidraulico com bomba eletrica consome algo na casa de 45 w  mas um sistema 100% eletrico consome apenas entre 8 4 e 12 w   o aumento ou reduçao de corrente estava mais ligado a busca de uma melhor comunicabilidade entre os pneus e as maos do motorista  mas isso tambem foi uma porta aberta para os sistemas ativos  que começou tomando a sopa pelas beiradas  com os assistentes autonomos de estacionamento   o famoso park assist  que e capaz tanto de colocar o veiculo em uma vaga de baliza quanto paralelas  como as de supermercados   [youtube id= dd19cjpthjq  width= 620  height= 349 ]    deixa que eu toco sozinho a direçao ativa foi um dos ultimos passos que faltavam para a automaçao mecanica do automovel ficar completa no sentido de seus acionamentos  afinal  um cambio automatico ou automatizado ja troca as marchas sozinho  o motor pode operar da forma que os algoritmos da ecu quiserem  quem nao se lembra do video abaixo   e o pedal da direita ja nao e mais conectado mecanicamente ao motor  os freios ha muito tempo ja podem operar nao apenas sem a interferencia do motorista  mas tambem frear cada roda individualmente para produzir torques de rotaçao  utilizados tanto no controle de estabilidade quanto no torque vectoring    [youtube id= hsnatkhzbkq  width= 620  height= 465 ]  combine isso a leitura de tudo o que acontece com o veiculo  sensores e acelerometros  e em torno dele  cameras e radares  e some com o avanço da conectividade  que permite nao apenas a comunicaçao entre veiculos como tambem com a infraestrutura da propria cidade  esta feito o caminho para os carros autonomos  nao  sim e nao  tecnicamente sim  mas existem muitas discussoes em torno de um automovel que se comanda sozinho   este sera o assunto do nosso proximo post desta pequena serie   parte 1  como a conectividade esta transformando o motorista em um usuario    bem  isso quando ela funciona