fala  galera  estamos de volta para o terceiro texto da serie  para quem nao leu os primeiros e/ou nao lembra a primeira parte esta neste link e a segunda neste aqui  antes de continuar  peço desculpas pela demora em publicar a continuaçao  e gostaria de agradecer ao victor rios faria e mais todo o pessoal que colaborou pra o texto de hoje sair   bom  hoje resolvi falar um pouco da dinamica do e60  tentar mostrar alguns desafios que tivemos pra conceber o conceito e tambem falar um pouco do geral do projeto  dar uma ideia de como a gente se organiza por aqui  como sempre  todos os comentarios e sugestoes sao bem vindos   como falei la no começo e o pessoal de outros pcs de formula sae comentaram  podemos ganhar um total de 1000 pontos na nossa competiçao  e disso  praticamente 70% dos pontos sao atribuidos as provas dinamicas  por isso  e muito importante que nosso carro seja projetado com a dinamica veicular ideal para o nosso caso  tipo de carro  tipo de pista  tipo de piloto    como definido pelo autor renomado no dominio william f  milliken   dinamica veicular e o ramo da engenharia que relaciona as forças aerodinamicas e dos pneus as aceleraçoes  as velocidades e aos movimentos do veiculo aplicando as leis de newton      sistema de suspensao e direçao do e60  o victor participou da nossa equipe como um dos membros da suspensao e direçao de 2011 a 2013  sendo neste ultimo o chefe responsavel pelo projeto do e60  o grande desafio do ano era  a principio  preparar o carro para receber um pacote aerodinamico que melhorasse sua performance  no fim  como falei la no primeiro texto  tambem tivemos que adaptar o projeto ao nosso novo motor  e isso inclui adaptar a nossa suspensao e deixar a dinamica do carro 100% alinhada com nossa meta     na nossa competiçao tivemos o prazer de ter a presença do claude rouelle  grande especialista em dinamica veicular  julgando os carros da competiçao  foi esse justamente o momento que o victor estava sendo bombardeado de perguntas pelo belga  como dito no começo  os grandes responsaveis por gerarem as forças que colocarao o carro em movimento sao os pneus  logo  nada mais logico que se começar o projeto estudando as caracteristicas desses  corpos de outro mundo de comportamento nada previsivel   e preciso saber qual o comportamento dos diferentes pneus nas mais diversas situaçoes  e qual deles e o mais adequado para o seu caso   no nosso caso  podiamos escolher entre os pneus de aro 13 da continental  goodyear e hoosier  e os de aro 10 da hoosier com dois tipos de compostos diferentes  r25b e lc0  esses dois compostos sao bem macios  sendo o lc0 o mais macio entre os dois; alem disso  a gente podia variar um pouco a tala dos pneus e a montagem nas rodas  no final  acabamos escolhendo o hoosier aro 10 por conta das propriedades de inercia  quanto menos massa rolante a gente tiver no carro  melhor  e escolhemos o composto r25b que e um composto um pouco mais rigido que o lc0  ideal pra carros que tem uma aerodinamica um pouco mais forte  assim como o nosso   escolher o pneu foi facil  agora trazer ele pro brasil foi outra historia  alem da burocracia da pf com relaçao a importaçao de pneus  tivemos que enfrentar algumas burocracias dentro da propria universidade  justificar porque nao  utilizavamos pneus de carros normais no lugar desses  e juntar uma boa grana  felizmente no final deu tudo certo e estavamos com os pneus na epoca certa na nossa oficina     pneus novos no carro e prontos para gastar   para uma boa performance  tao essencial quanto ter pneus coerentes para as caracteristicas do veiculo e garantir que eles trabalharao sempre nas condiçoes ideais  e a resposta para isso nao poderia ser outra  uma boa suspensao tem como objetivo manter o pneu em contato otimo com o asfalto tanto quanto possivel   um conceito muito importante em dinamica veicular e o de balanço e estabilidade  que estao diretamente ligados a capacidade dos pneus de gerar força  um carro pode apresentar um comportamento sub esterçante  understeer   o equivalente a  sair de dianteira  ou sobre esterçante  oversteer    sair de traseira   a condiçao de sub esterçamento e uma condiçao estavel  que pode ser corrigida intuitivamente pelo piloto  enquanto o sobre esterçamento e uma condiçao instavel e de dificil correçao   a escolha apropriada dos pneus  a transferencia de carga em uma curva e as variaçoes da geometria de suspensao sao exemplos de fatores determinantes dessas condiçoes  e todos estes sao simulados e projetados para chegarmos a combinaçao ideal  pra quem quiser ver um exemplo pratico dos varios na internet  a redbull explica bem   [youtube id= jcthjw_ehzq  width= 620  height= 350 ]  podemos entao dizer que a suspensao tem que manter o carro balanceado  isto e  com um comportamento neutro  com leve tendencia ao sub esterçamento  entretanto  devido ao melhor tempo de resposta de um carro sobre esterçante  aproveita se da traçao traseira para possibilitar que o piloto controle o comportamento do carro com o acelerador  podendo levar o carro a essa condiçao em uma saida de curva  por exemplo  para ganhar tempo  alem das condiçoes em pista  temos que tambem passar em provas de segurança e garantir que nosso carro trabalhe dentro das regras  inclusive ter o centro de gravidade baixo o suficiente para que o carro nao levante as rodas em uma curva de alta       nessa foto o carro esta inclinado em um angulo de 60 graus em relaçao ao chao sendo que nenhum fluido pode vazar e o carro nao pode levantar as rodas da mesa  tudo se torna ainda mais interessante quando chega o periodo de testes  a possibilidade de variar os setups do carro das mais diversas maneiras abre um leque de alternativas para buscar deixar o carro o mais proximo do ideal para cada prova  e impressionante ver como pequenos ajustes podem fazer grandes diferenças  diferentemente de carros de turismo  nos podemos muito facilmente alterar parametros como cambagem  altura do carro  pre carga das molas e ajustes do amortecedor  fazemos isso tanto para deixar o carro do jeito que o piloto deseja  quanto para conseguirmos melhores tempos analisando os dados da telemetria  os testes nao sao  enfim  so importantes para familiarizar os pilotos com o prototipo  o que alias e muito importante  afinal sao eles que vao botar o tempo em pista  mas tambem para otimizar sua performance ao maximo e validar o projeto obtido em simulaçao  o carro precisa ser equilibrado  ter um bom tempo de resposta e alto desempenho em curva  fora o piloto bem sincronizado com o carro e aproveitando ao maximo dele em todo momento  claro      ajustes sao muito importantes antes do teste   infelizmente pra prolongar um pouco o assunto eu teria que começar a entrar nos detalhes mais intimos do projeto  falar das variaveis  quais tipos de ajustes e simulaçoes fazemos e tudo mais  e acredito que o texto poderia começar a ficar um pouco chato  quem tiver alguma duvida ou quiser saber alguma coisa a mais  deixa nos comentarios que a gente tenta responder   e como conseguir organizar 60 estudantes para conceber um carro em menos de um ano  organizar todo mundo pra projetar suspensoes  aerodinamica  chassi  motor  modulos da eletronica e ainda ter gente para cuidar de marketing  rh e finanças nao e facil  ainda mais quando todo mundo tem provas e trabalhos durante o semestre  com o passar dos anos conseguimos desenvolver um organograma que funciona bem pra gente  e dessa forma sempre e possivel alocar o pessoal da equipe em alguma area especifica pra cada um ter uma cota de trabalho bem justa     aqui temos como os cargos sao divididos na equipe  e para cada cargo de chefes da area tecnica temos alguns membros participando  assim como para cada gerente administrativo ha pelo menos um membro em cada area  alem de organizar o pessoal todo em estrutura de cargos  precisamos nos organizar tambem com relaçao ao tempo  precisamos de alguns meses para fazer todo o projeto  que inclui simulaçoes e montagens no computador pra ver se nada vai se chocar  mais alguns meses para que as peças possam ser feitas e cheguem na oficina na qualidade que precisamos  e ai começa o processo de montar o carro  tentar andar a primeira vez  quebrar  arrumar  andar  quebrar e repetindo o ciclo ate o carro ficar bem estavel  sem peças quebrando por falhas de projeto  e ai sim a gente consegue começar a treinar pilotos e diminuir tempo de volta   o nosso grande desafio com relaçao ao cronograma foi a troca do motor  temos aproximadamente 11 meses para sair do conceito para o carro andando  e a decisao final de trocarmos o motor aconteceu 3 meses depois do inicio dos nossos trabalhos  ou seja  teriamos oito meses para fazer o carro  literalmente  do zero  e foi ai que tivemos que ajustar nosso cronograma para caber tudo  mas  principalmente  para nao tirarmos o tempo do carro na pista  afinal era muito importante que nossos pilotos se acostumassem com o novo carro  que contava com um tipo novo de motor  um 450cc e bem diferente de um 600cc na pista     e toda ajuda da aerodinamica  e era essencial que todos soubessem tirar o maximo proveito dessa downforce extra     tentamos nos organizar para que todas as etapas sejam realizadas na epoca certa  porque a data final esta sempre bem definida  a competiçao   e claro que durante esse processo encontramos muitas barreiras que temos que enfrentar  falta de material pra fazer peças reservas  problemas aparentemente impossiveis de solucionar  cansaço  tempo etc  basicamente os problemas que o pessoal dos outros pc  nao so de fsae  enfrentam     antes de poder correr na pista o e60 passou por muitas horas de oficina     e e muito importante que todas nossas decisoes de projeto sejam bem fundamentadas  pois alem do fato de que iremos gastar tempo/dinheiro/material na manufatura e/ou compra da peça  serem julgados por essas decisoes la no dia da competiçao  mas  claro  nem sempre tudo sai como o planejado e alguns pequenos problemas acontecem  como  por exemplo  a sua flange quebrar      ouch   mas no final essa trabalheira toda compensa  obvio  ver o filho dar os primeiros passos e depois ver ele correndo e um dos melhores momentos do ano  e  claro  ter a companhia de todo mundo que participa da equipe todos os dias na oficina  e como se fosse uma segunda familia  dando suporte para que todos consigam fazer sua parte pro carro andar     equipe eesc usp formula sae no lançamento do e60  em setembro de 2013   galera  tentei passar pra voces mais um pouco de como foi nossa experiencia construindo o e60  para o proximo texto vou falar dos dias antes da competiçao e da propria competiçao  mostrar como desempenhamos la e os resultados dos nossos trabalhos  agradeço a atençao e qualquer duvida ou sugestao so deixar nos comentarios pra gente  valeu   por danilo porto  project cars #100