bom dia  gearheads do flatout  meu nome e joao pedro frança magnotti  estou ha tres anos cursando engenharia mecanica  e ha dois anos na subequipe de powertrain combustao da equipe cheetah racing unifei   nos outros posts de equipes de formula sae ja foi dito um pouco como funciona a competiçao  entao vou somente dar uma relembrada rapida  e falar um pouco da equipe e dos carros construidos   um dia antes do inicio da competiçao  o ecpa  esporte clube piracicabano  ja e aberto para que possamos organizar o carro e todas as ferramentas que levamos em um dos boxes  no primeiro dia de competiçao ocorre a apresentaçao e a checagem do carro pelos juizes  para garantir que tudo esteja conforme o regulamento e que o piloto consiga sair do carro em cinco segundos   [youtube id= vkwuwnwdvz0  width= 620  height= 350 ]  apos isso  podemos ir para a tilt table  onde o carro e inclinado a 45 graus  e nao podem ocorrer vazamentos de oleo ou combustivel  e depois ate 60 graus  para certificar que o centro de gravidade e baixo o suficiente para o carro nao tombar     a prova seguinte e a de ruido  o carro e mantido em certa rotaçao  de acordo com o numero de cilindros  e nao pode ultrapassar 110 db   a temida prova de freio e a proxima  o carro precisa travar as quatro rodas em um teste  sem que haja derrapagem lateral consideravel  foi onde falhamos com nosso primeiro carro  de 2012   depois ocorrem as provas de skidpad  aceleraçao  o autocross  dois pilotos  duas voltas cada   e o enduro de 22 voltas na pista     a equipe a cheetah racing foi fundada em 05 de julho de 2010  somente com cinco alunos  depois de muita batalha para mostrar para universidade que eramos capazes  o nome cheetah  guepardo em ingles  foi dado com inspiraçao no animal terrestre mais veloz do mundo  mas entendemos o real significado para a equipe apenas depois   ele e um predador selvagem  que se ficar parado esperando a comida chegar  vai morrer de fome  por isso  assim como nos  ele tem que correr atras  e e esse pensamento que esta em cada um  cada membro corre atras do que for preciso o mais rapido que pode  nao esperamos que nada venha ate nos  pois provavelmente iriamos  morrer  antes que conseguissemos o que queremos   em 2011 a equipe foi se consolidando e continuamos batalhando ate conseguirmos uma oficina em um predio praticamente abandonado no centro da cidade  e foi quando compramos nosso motor de yamaha xt600  naquele ano visitamos a competiçao para ter noçao como funcionavam as provas estaticas e dinamicas  e em 2012 construimos nosso primeiro carro   ele tinha chassi de aço com tubos redondos e quadrados de espessura minima segundo regulamento  cedidos pela v&m tubos e pesava em torno de 59 kg  usamos o motor da xt600 injetado com modulo megasquirt ms1  e o eixo traseiro nao possuia diferencial   na parte de suspensao  usamos sistema pull rod com braços triangulares tipo  duplo a   amortecedores ohlins e direçao front steer  que usa cremalheira na frente do eixo dianteiro   as pinças de freio eram de cg titan  flutuantes  com um disco em cada roda dianteira e um no eixo traseiro  todos flutuantes  pensamos em usar peças bem comuns pela facilidade de encontrar no mercado  o sistema acabou falhando por problemas na montagem do pedal  relaçao de alavanca muito grande  com o curso do pedal  o angulo das hastes dos cilindros mestres era muito grande e assim o freio nao era totalmente acionado   pior  os cilindros mestres nao forneciam o volume de fluido necessario     o projeto de telemetria era fazer um hardware e sotware de um modulo de telemetria  que incluia a troca de marchas pelas borboletas  com 32 portas analogicas  temperatura do motor  posiçao do volante ou deslocamento da suspensao   e 8 digitais  velocidade e a rotaçao do motor com sensores hall acoplado as rodas    o volante foi feito de fibra de carbono  com uma placa acoplada  para mostrar rotaçao do motor  a marcha atual  e shift light  antes da competiçao  o sistema de engrenagens que acoplavam o motor eletrico ao eixo da troca de marcha deu problema  e acabamos usando o sistema manual     fabricamos um pleno  um meio de  driblar  o restritor  sendo um reservatorio de ar  sem muitos estudos  em fibra de carbono e as rodas eram de 13 polegadas com pneus slicks pirelli pzero  o carro passou nas provas de analise de segurança  do regulamento  e na de ruido  mas acabou ficando na prova de freio  sem travar as quatro rodas  mesmo assim foi considerado por um juiz como o melhor carro de primeiro ano  ficando em 17º entre 27 equipes na classificaçao geral       em 2013  ano em que entrei na equipe  construimos o cr13   foi feita uma nova estrutura do zero — conseguimos patrocinio da tuper — com espessura de 10 a 20% maiores do que a minima exigida pelo regulamento  os gabaritos foram feitos por nos mesmos e cortados a laser  e as bocas dos tubos feitas no esmeril  tudo foi soldado em uma oficina da cidade  agradecimentos ao eduardo pela ajuda  e o chassi acabou com apenas 56 kg  o foco foi o package  e facilitou muito a manutençao dos componentes do carro e com um estudo de ergonomia  foi possivel fazer um cockpit pequeno  mas sem afetar o piloto   usamos o mesmo motor de xt600  mas agora com pistao mahle de alta compressao feito sob medida  e injeçao eletronica de etanol  usando um modulo megasquirt ms2 extra      foi feito maior estudo sobre o volume e formato do pleno  usando o ansys e tamanho dos runners tambem foram calculados para obter melhor aproveitamento das ondas em certa faixa de rotaçao  o tbi foi prototipada  sendo mais leve  e tendo um formato que seria impossivel de ser usinada     o eixo traseiro ganhou um diferencial lsd torsen  e o posicionamento foi melhorado para evitar angulos extremos nas homocineticas  projetamos uma capa de aluminio para oleo do diferenial  os mancais foram simulados  e conseguimos reduzir o peso em quase metade em relaçao com o bita    [youtube id= 0z4tnw8ddog  width= 620  height= 350 ]  com relaçao a suspensao o cr 13 nao apresentou tantas inovaçoes  mas sim melhorias  o foco foi dado na facilidade de manufatura e reduçao de custos  por exemplo  as orelhas  cujo alinhamento foi mantido horizontal ou vertical para facilitar a solda e garantir que os pontos de ancoragem saissem conforme projetado  as bellcranks  abaixo  deixaram de ser completamente usinadas em aluminio aeronautico para serem feitas em corte a laser  permitindo maior liberdade de design e os braços receberam terminais rotulares nos pontos de ancoragem no chassi  as quatro mangas foram desenhadas para serem iguais  facilitando  e reduzindo o custo de produçao     o sistema de direçao passou a ser rear steer  ou seja  a cremalheira foi posicionada atras do eixo dianteiro para permitir um braço de direçao maior e consequentemente melhorar o feedback do piloto com relaçao a pista  as maiores diferenças de projeto foram a adoçao de pushrods e barras estabilizadoras na dianteira e traseira  a mudança de pullrod pra pushrod facilitou o processo de design e reduziu o tempo gasto em projeto     no sistema de freios do cr 13 foram adotados quatro discos flutuantes  pinças de competiçao fixas wilwood  com o intuito de reduzir as perdas devido ao contato constante das pinças flutuantes com o disco  alem da montagem adequada do pedalbox com a instalaçao de regulagem do balanço de freio  brake bias   para sanar o problema dos cilindros mestres foram usados cilindros de competiçao com maior curso e maior diametro do embolo  assim os problemas com relaçao ao sistema do bita foram resolvidos  e conseguimos passar tranquilamente na prova de freios na competiçao  os discos foram projetados por nos mesmos  e feitos pela mahle em ferro fundido     a parte de telemetria foi refeita diminuindo o tamanho da placa  por nao termos tantos elementos para analisar  foi reduzido o numero de canais  para o desenvolvimento dessa nova placa foi feito um estudo sobre teoria de amostragem de sinais de forma a melhorar a qualidade dos dados obtidos  e como resultado disso implementamos filtros analogicos e calculamos a amostragem ideal para os sinais   pelos resultados do ano passado  decidimos nao usar troca de marchas eletronica  e a placa do volante foi aprimorada com um display lcd para mostrar dados gerais do carro  e um numerico para velocidade   durante a competiçao  um dos componentes da placa principal queimou  e sem tempo  acabamos ficando sem todo o sistema eletronico   por enquanto e isso  nos proximos post vou falar um pouco do que aconteceu na competiçao de 2013  e sobre os dois carros de 2014  o combustao e o primeiro eletrico da equipe     gostaria de agradecer o flatout pelo espaço  aos patrocinadores  e poucos professores que apoiam nosso projeto   aos leitores  peço que comentem com qualquer duvida ou sugestao  que vou ler  e tentar responder tudo  quem puder curta nossas paginas no facebook  aqui e aqui  pois estamos sempre postando novidades   [youtube id= tg_3htqwhtm  width= 620  height= 350 ]  obrigado  e ate o proximo post   por joao pedro frança magnotti  project cars #95