todo entusiasta sabe que ecu e a sigla para  engine control unit   e e o nome tecnico para aquilo que convencionamos chamar de  modulo de injeçao   ou sera que ecu significa  electronic control unit  e se refere a qualquer modulo eletronico que controla os diversos sistemas do carro  ficou em duvida  nao   e porque a sigla significa  de fato  as duas coisas  os significados passaram a se confundir com a evoluçao da eletronica embarcada  que permitiu a adoçao de cada vez mais recursos de conforto  segurança e conveniencia nos carros modernos   na eletronica ecu significa  electronic control unit   ou  unidade de controle eletronico   uma das traduçoes mais populares em portugues e  centralina   seu principio de funcionamento e simples  ela resumidamente recebe sinais enviados por sensores  transdutores de entrada   realiza o processamento destes sinais e  imediatamente  os envia para atuadores  transdutores de saida      ecu = engine control unit nos automoveis a ecu foi adotada nos primeiros sistemas de injeçao eletronica  nestes primeiros sistemas as centralinas gerenciavam o funcionamento do motor  e eram  alimentadas  por sinais enviados pelos sensores de posiçao da borboleta e de posiçao do virabrequim  com esses sinais e possivel calcular  aproximadamente  quanto ar esta entrando pela borboleta e o momento em que o sistema de igniçao dispara a centelha  uma vez que o ponto de igniçao e baseado na posiçao angular do virabrequim   a ecu entao processa estes sinais de entrada e  com base em seus valores  envia um sinal para abrir as valvulas injetoras e assim injetar o combustivel no momento necessario e pelo tempo necessario     bosch d jetronic  a primeira injeçao eletronica  apenas uma ecu simples  estas centrais primitivas eram um grande avanço frente aos carburadores  mas ainda nao conseguiam compensar a maior densidade do ar nos dias mais frios  com a evoluçao  os sistemas de injeçao eletronica passaram a adotar mais sensores de entrada para permitir um melhor gerenciamento do motor  os sensores de temperatura do ar  por exemplo  permitiram que a ecu enviasse as valvulas injetoras um sinal diferente em dias frios  aumentando o tempo de injeçao para enriquecer a mistura   depois vieram os sensores de temperatura do fluido de arrefecimento  que passaram a informar a ecu se o motor estava quente ou frio  otimizando ainda mais o gerenciamento do motor   depois eles passaram a integrar o controle eletronico da igniçao  que ja existia desde os anos 1960  porem atuava de forma independente — tanto que havia carros com injeçao eletronica e igniçao mecanica  caso alguns mercedes dos anos 1970  por exemplo  com a integraçao do controle de igniçao a ecu  ela passou a emitir sinais de saida tambem para a bobina de igniçao  permitindo avanço ou atraso do ponto de igniçao  isso tambem levou a criaçao dos sensores de detonaçao  capazes de detectar quando a mistura ar combustivel e inflamada pela compressao antes de sua igniçao  o que causa a batida de pino  que compromete a durabilidade do motor   mais tarde tivemos os sensores de oxigenio  a popular sonda lambda   capaz de medir a quantidade de oxigenio nos gases de escape  com o sinal deste sensor  a ecu pode  aprender  se a mistura esta pobre ou rica  e fazer o ajuste enviando sinais diferenciados enviados as valvulas injetoras e as borboletas eletronicas   como voce deve ter percebido  tudo começou como um sistema que usava dois sensores de entrada e um unico atuador que recebia o sinal de saida da ecu  e evoluiu para algo muito mais completo  que passou a integrar sensores de rotaçao  detonaçao  posiçao da borboleta  de oxigenio  temperatura do ar e do fluido do motor  podendo atuar sobre valvulas injetoras  bobinas de igniçao e borboleta do acelerador  mas isso ainda era apenas o começo     ecu = electronic control unit a evoluçao tecnologica permitiu um aumento drastico na capacidade de processamento de informaçoes  algo que  por sua vez  permitiu a criaçao de novos sistemas de gerenciamento nao apenas do motor  mas tambem de outros sistemas do carro  a substituiçao dos instrumentos  mecanicos por instrumentos eletronicos  por exemplo  transformou o quadro de instrumentos em um modulo eletronico  que processa o sinal enviado pela ecu do motor e o envia para o velocimetro  conta giros e marcador do nivel de combustivel  notou que pela primeira vez neste texto eu chamei a ecu de ecu do motor  e porque esse painel eletronico e considerado uma unidade de controle eletronico  que na sigla em ingles tambem e conhecida como ecu  de electronic control unit    o sistema antitravamento de freios  o abs  tambem e baseado em uma ecu  sensores de rotaçao enviam um sinal a uma unidade de controle eletronico  caso a rotaçao de uma ou mais rodas seja interrompida  a ecu do abs envia um sinal para um atuador que alivia a pressao hidraulica das pinças de forma intermitente para impedir o travamento das rodas   [youtube id= hwwxukjatlm  width= 620  height= 350 ]  tal como a ecu do motor  a ecu do abs tambem evoluiu para integrar mais sensores e atuadores e desta evoluçao surgiu a distribuiçao eletronica de frenagem  capaz de atuar somente sobre a roda travada e nao mais sobre o sistema todo   desta tecnologia surgiram tambem os controles eletronicos de traçao e de estabilidade  se os sensores de rotaçao e atuadores controlados por uma ecu podem impedir que as rodas travem sob frenagem  eles tambem podem monitorar e controlar a diferença de velocidade entre elas  algo que indicaria um destracionamento em determinadas circunstancias   [youtube id= 7mzer ikvym  width= 620  height= 350 ]  e tambem como a ecu do motor agregou a igniçao para gerenciar melhor o funcionamento do motor  a integraçao da ecu do abs/ebd e dos controles de traçao e estabilidade com a ecu do motor  permitiu um gerenciamento muito mais preciso e eficiente destes sistemas auxiliares  condicionando os a velocidade  posiçao das rodas  angulo do volante  e baseando seu funcionamento nao apenas na atuaçao da frenagem  mas tambem no corte de igniçao  de injeçao e no fechamento da borboleta  para entender melhor  leia nosso post completo sobre o funcionamento destes sistemas    alem disso  outros sistemas eletronicos dos carros com o passar do tempo ganharam seus proprios modulos como forma de reduzir o pesado emaranhado de fios conhecido como chicote eletrico  o ar condicionado digital  por exemplo  e um modulo eletronico  ecu  que recebe o sinal de sensores de temperatura para definir qual a velocidade do ventilador e qual a temperatura do ar soprado serao necessarios para obter a temperatura desejada pelos ocupantes do carro     modulo de porta em um audi  nos carros mais sofisticados ate mesmo as portas tem seus proprios modulos de controle como forma de simplificar os circuitos e reduzir o peso gerado por pares de fios eletricos  imagine um carro com travas eletricas  vidros eletricos com sistema anti embaçamento e sistema de sucçao das portas  tudo isso pode ser operado por uma  ecu de porta   que recebe os sinais de outras ecus — ou de sensores proprios — e envia sinais para atuadores da porta na qual esta instalado     as redes de ecu interligadas atualmente os carros modernos podem ter ate 70 ecus diferentes — e boa parte delas se comunica entre si atraves de um padrao chamado can bus  controller area network   um protocolo de intercomunicaçao entre os modulos de controle que independe de um servidor central     com tantas ecus interligadas  o nome  ecu   na aplicaçao automotiva  caiu em desuso e foi substituido por siglas mais especificas  a ecu do motor  por exemplo  hoje e mais conhecida como  ecm   engine control module ou  modulo de controle do motor    o modulo das portas citado mais acima  e o door control unit  dcu   quando o carro usa um cambio automatico eletronico  ele normalmente usa um transmission control module  tcu   atualmente a tcu e integrada a ecm para formar o pcm  ou powertrain control module  o controle de velocidade de cruzeiro  adaptativo ou nao  e o limitador de velocidade tambem tem seu modulo proprio  o scu  de speed control unit  os carros hibridos e eletricos usam um modulo de controle das baterias  o battery management system  enquanto os sistemas de controle de traçao  estabilidade  abs e ebd  e vetorizaçao de torque baseado nos freios sao comandados pelo brake controle module  bcm