voce sabe o que o honda prelude  o bmw 850 csi e o porsche 991 gt3 tem em comum  ah  claro  eles sao cupes e esportivos  mas ha ainda uma outra caracteristica comum aos tres que raramente e lembrada  nao faz ideia  tudo bem  nao e todo mundo que lembra do sistema de esterçamento das rodas traseiras  ou rear wheel steering  como e mais conhecido mundo afora   isso  porque ele foi uma inovaçao tecnica bastante celebrada quando surgiu nos carros entre o fim dos anos 1980 e o começo dos anos 1990 — justamente a epoca do prelude e do bmw serie 8 —  mas acabou passando os ultimos 20 anos como uma tecnologia excentrica do que um trunfo para um desempenho verdadeiramente matador  ate que  em 2013  a porsche decidiu adotar o sistema nos novos 991 gt3 e turbo  e levou o comportamento dinamico do velho 911 a um patamar de qualidade e desempenho totalmente novo  o modelo foi aclamado quase que por unanimidade pela imprensa internacional por sua nova capacidade de fazer curvas de uma forma inimaginavel ha duas decadas para um carro com o motor pendurado na traseira   https //www youtube com/watch v=qws1j9gqini  o conceito de esterçamento das rodas traseiras nao e nada novo  no inicio do seculo 20 alguns tratores agricolas e ate um certo mercedes obscuro ja tinham um sistema semelhante aos modernos  o problema e que um veiculo esterçado pelas rodas traseiras tem algumas caracteristicas incomuns de dirigibilidade  para mudar de direçao  a traseira do veiculo vira para um lado  forçando as rodas dianteiras fixas ao redor de uma curva  o veiculo fica surpreendentemente agil — basta notar quando voce encaixa o carro de re em uma vaga apertada — mas perde estabilidade em linha reta ou durante curvas com raio constante devido a ameaça permanente da mudança de trajetoria da traseira  se voce ja andou com amortecedores traseiros ruins ou pneus carecas  tem uma pequena noçao dessa falta de estabilidade   e por isso que somente veiculos de baixa velocidade operacional usam esse tipo de sistema de direçao  pode notar  voce so viu esterçamento das rodas traseiras em empilhadeiras  rolos compressores e outros tipos de maquina industrial que nao rodam muito mais rapido que uma pessoa correndo  contudo  os engenheiros automotivos descobriram que poderiam se beneficiar das vantagens do esterçamento das rodas traseiras se elas tivessem seus movimentos de direçao limitados e se o sistema pudesse ser desativado em altas velocidades   essa combinaçao do esterçamento das rodas traseiras como um sistema complementar e auxiliar da direçao tradicional dos carros resultou nos sistemas de esterçamento nas quatro rodas  ou four wheel steering  em ingles  com o esterçamento nas quatro rodas  o veiculo ganha maior agilidade em baixa velocidade e mudanças de direçao mais rapidas — o que pode ser traduzido como  maior velocidade em curvas    https //www youtube com/watch v=oui3ptzhz5u  mas por que raios os carros ainda nao usam isso  a resposta e simples e a mesma para varios sistemas incriveis que cairam em desuso  custo de produçao  o sistema de esterçamento das quatro rodas e relativamente complexo mesmo hoje em dia  com ecus capazes de processar mais tarefas que seu computador de dez anos atras  e envolve suistemas eletricos ou hidraulicos  ou eletro hidraulicos  para controlar as rodas traseiras  essa complexidade se traduz em custos de produçao elevados e manutençao igualmente complexa  por isso ate hoje os sistemas de esterçamento das quatro rodas so foi aplicado em modelos utilitarios ou uns poucos esportivos  a fim de garantir agilidade de manobras ou melhor desempenho dinamico em alta velocidade     como funciona    para reduzir o raio de giro de um carro  os sistemas de esterçamento das quatro rodas apontam as rodas traseiras na direçao oposta das rodas dianteiras  em alta velocidade isso causaria um aumento na transferencia de peso para o lado de fora da curva  desestabilizando o carro  mas em velocidades baixas  quando a aceleraçao lateral e menor  esse esterçamento contrario das rodas traseiras faz com que elas percorram a mesma trajetoria que a dianteira em vez de serem  puxadas  para dentro da curva como acontece quando as rodas traseiras sao fixas  resultando em um movimento circular de menor raio     para ajudar a carregar maior velocidade dentro das curvas  o sistema faz o oposto  ele esterça as rodas traseiras no mesmo sentido das dianteiras  isso  puxa  a traseira para dentro da curva  como se ela fosse uma dianteira apontando para a entrada da curva  cada fabricante produziu seu proprio sistema de esterçamento das rodas traseiras e  por isso  falar sobre as particularidades de cada um exigiria uma serie de posts  por isso  vamos explicar o funcionamento do primeiro sistema  4ws  aplicado a um carro produzido em massa — o do honda prelude de terceira geraçao  lançado ha distantes 26 anos — e o mais recente deles  o do porsche 991  produzido pela zf   no porsche  o sistema e eletro mecanico e fabricado pela zf  batizado de active kinematic control  controle cinematico ativo  ou  akc   ele usa informaçoes de angulo das rodas dianteiras  posiçao do volante  velocidade e ate distribuiçao de torque  para definir a açao de dois atuadores eletro mecanicos no eixo traseiro — um em cada lado — que sao instalados em posiçao oposta aos braços de controle da suspensao  esses atuadores conseguem variar o angulo das rodas traseiras em ate 1 5 grau  dependendo da velocidade   https //www youtube com/watch v=gvqh2ue  0g  na honda  o sistema usado no prelude de terceira geraçao  1988 1991  e totalmente mecanico e foi o primeiro aplicado a um carro de produçao em massa na historia  ele usava uma caixa de direçao secundaria na traseira do carro com engrenagens planetarias e eixos excentricos para fazer o trabalho de alinhar as rodas de acordo com a posiçao das rodas dianteiras     [gallery type= grid  link= file  columns= 2  size= medium  ids= 31307 31306 ]  como resultado  o funcionamento era um pouco diferente dos modelos eletro hidraulicos ou eletro mecanicos  repare no grafico abaixo     com pouco mais de um quarto de volta  as rodas traseiras esterçavam 1 5 grau na direçao das dianteiras — o sistema entende que a partir desta posiçao o carro esta contornando uma curva mais fechada e as rodas esterçam para trazer a traseira para dentro  perto de completar uma volta completa do volante  240 graus  o sistema alinha novamente as rodas traseiras pois e uma situaçao tipica de manobras e as rodas traseiras ja ficam na posiçao para iniciar o movimento contrario as rodas dianteiras  algo que acontece depois de uma volta completa  450 graus