nao existe lei que resista as mas intençoes  nao ha lei que consiga abranger todo o imaginario humano e todas as interpretaçoes possiveis na comunicaçao humana  e uma evidencia disso sao as brechas em regulamentos  os meandros da lei — bons advogados que conhecem estes caminhos  por exemplo  sao os mais valorizados  porque eles podem chegar a fina linha que divide o legal e o ilegal   nem mesmo as leis da fisica resistem a intençao de contorna las  e  como os bons advogados  os cientistas e engenheiros que encontram uma forma de usar as leis da fisica para contornar os proprios principios da fisica  sao os mais valorizados  porque eles nos permitem fazer coisas que  ate entao  pareciam impossiveis  eles nos apresentam novos limites   um aviao nao deveria voar  ele e atraido pela força gravitacional da terra  da mesma forma que eu e voce quando pulamos um muro  mas  a mesma força da gravidade que puxa o aviao para baixo  tambem produz a pressao atmosferica e a fluidez do ar que o aviao usa para decolar e se manter em voo  a regra diz que voce nao pode voar com algo mais pesado que o ar  mas voce encontra uma brecha nessa regra que faz com que o objeto mais pesado que o ar consiga voar  e nessa voce inventa a aeronautica   quando se trata de carros fazendo curvas  a regra diz que eles devem se inclinar  o carro estava em determinada direçao quando  de repente  voce muda essa direçao  a inercia  implacavel  quer fazer o carro continuar reto  e ele so consegue mudar de direçao se o atrito entre os pneus e a superficie  aderencia  e a carga da suspensao  por meio da absorçao de energia  conseguirem vencer a força inercial que puxa o carro para o lado em que ele estava viajando    [caption id= attachment_325176  align= aligncenter  width= 1640 ] ate carro de f1 tem rolagem  mesmo com aquelas bitolas enormes  mesmo com o cg baixissimo[/caption]  o problema e que esse conflito de forças  esse verdadeiro cabo de guerra da natureza resulta na inclinaçao da carroceria  o que chamamos de rolagem da carroceria  e voce sabe que o corpo humano nao foi feito para balançar de um lado para o outro  entao essa rolagem e desconfortavel  em casos extremos  a rolagem da carroceria ela pode interferir no bom funcionamento fisiologico do seu corpo — a explicaçao desse fenomeno e fascinante  procure por  cinetose  no dr  google  basicamente o sacolejo confunde os sistemas que te dao equilibrio  e seu corpo fica perdido tentando se localizar no espaço   e possivel controlar a rolagem com a reduçao da altura do centro de gravidade e com o uso de bitolas mais largas  por exemplo  mas voce nao pode fazer um carro rente ao chao  nem largo como um caminhao  entao os engenheiros encontraram um meio de usar o proprio conflito de forças dessa briga para controlar a rolagem da carroceria  as barras estabilizadoras   elas atuam como molas de torçao que conectam os componentes da suspensao direita aos da esquerda  durante as curvas  a compressao da suspensao do lado interno da curva transmite força para o lado oposto da suspensao  o lado externo da curva  por meio de torçao  comprimindo a em menor grau e  com isso  limitando a distensao da suspensao  com isso  a inclinaçao da carroceria e reduzida e o carro consegue vencer a batalha suspensao vs  inercia com mais facilidade    so que    a barra estabilizadora traz um efeito colateral  ela impede a independencia total da suspensao — mesmo nos arranjos independentes  como os lados sao ligados mecanicamente  se apenas uma roda encontrar um obstaculo  seu movimento ira afetar os dois lados  reduzindo o conforto de rodagem    https //www youtube com/watch v=8mjq7iqxvgy  essa e uma equaçao a ser resolvida durante o desenvolvimento da suspensao do carro  nao adianta reduzir a rolagem nas curvas se o carro balança desconfortavelmente em linha reta  tambem nao adianta ter um tapete voador nas retas se ele tenta arremessar sua cabeça pela janela ao mudar de direçao  ha um ponto de equilibrio entre o controle de rolagem e o conforto em linha reta  e sempre que ha equilibrio  os extremos desaparecem  isso e bom nas relaçoes humanas  na alimentaçao  no lazer e no trabalho   mas nao seria nada mau poder ter um carro extremamente suave em linha reta e com rolagem extremamente controlada  quase nula  nas curvas  e la foram os engenheiros procurar formas de contrariar a fisica mais uma vez  e eles encontraram   atualmente ha ao menos dez sistemas diferentes de obter essa  dupla personalidade  de suspensao  e eles vao desde simples amortecedores ajustaveis ate sistemas complexos que so funcionam com powertrains hibridos devido a alta tensao requerida para o seu funcionamento     barra dividida com atuador centralizado a forma mais comum de controlar a rolagem da carroceria ativamente e usando barras estabilizadoras convencionais divididas em duas partes independentes  quando o carro faz uma curva para a direita  por exemplo  a suspensao esquerda se comprime e a direita se estende   nesse momento  o motor da barra estabilizadora aplica torque no sentido contrario a cada um dos lados da suspensao visando limitar a compressao no lado externo  e a extensao no lado interno  minimizando a rolagem da carroceria     apesar da aparente complexidade  o sistema usa basicamente os dados de posiçao do volante e velocidade do carro  permitindo que o controle seja iniciado desde o momento em que se inicia a viragem do carro  caso fossem usados acelerometros ou outros sensores de movimento  o controle seria reativo — ou seja  o carro teria que começar a se inclinar para que o controle entrasse em açao   esse sistema e usado em diversos suv como o audi q7 e q5  bentley bentayga  porsche cayenne e panamera  bmw x5 e x6  mercedes benz gle entre outros  na maioria dos modelos ele depende de um sistema eletrico de 48 volts  uma vez que a demanda de energia para a aplicaçao de torque e intensa — a reduçao pode chegar a 200 1 no caso do sistema do grupo volkswagen —  entao a barra estabilizadora ativa e mais comumente usada em modelos hibridos ou hibridos leves  o que acaba restringindo seu uso aos modelos de luxo ou com maior valor agregado  como os suv premium   https //www youtube com/watch v=9kn b0nk3ca  alem desse pre requisito  esse sistema aumenta a massa do veiculo  uma vez que motores eletricos e sistemas hidraulicos nao sao leves — especialmente com o requisito de torque desta aplicaçao  por outro lado  ele compensa esse aumento de peso com a simplificaçao de instalaçao  uma vez que ocupa praticamente o mesmo espaço de uma barra estabilizadora convencional     barra com terminais ativos o sistema usado pela porsche em seu dynamic chassis control  pdcc  do 911  usa o mesmo principio da barra dividida do cayenne e panamera  porem os atuadores nao ficam no meio da barra  mas nos terminais — os componentes que a ligam a suspensao     os atuadores sao hidraulicos e se encurtam ou estendem para controlar a rolagem da carroceria nas curvas  o principio e o mesmo  na suspensao que fica no lado de dentro da curva  o terminal se encurta  e no lado externo ele se alonga  pense nele como um amortecedor que funciona exatamente oposto ao amortecedor do seu lado    a razao pela qual o 911 usa a barra inteira e varia apenas os terminais e que esse arranjo permite nao apenas controlar a rolagem da carroceria  mas tambem variar a carga da barra estabilizadora de acordo com o modo de conduçao     o controle  magico  da mercedes poucas marcas conseguiram explicar tao claramente os beneficios do controle de rolagem de carroceria como a mercedes benz quando fez o memoravel comercial dos frangos dançantes  sem usar nenhum carro  somente uma galinha segurada por duas maos  eles demostraram como o  magic body control  da sua classe s  entre outros modelos  funcionava na pratica   https //www youtube com/watch v=nlwml2pagby  o sistema e parecido com o da porsche  usando cilindros hidraulicos em cada roda  a diferença aqui e que  em vez de atuar sobre os terminais da barra estabilizadora  os cilindros atuam sobre o conjunto de mola e amortecedor de cada roda  encurtando ou alongando a suspensao — o sistema e capaz ir alem da compensaçao  inclinando a carroceria em 2 7 graus   https //www youtube com/watch v=scpgi1w5f6a  o magic body control tambem usa dados de angulo do volante e velocidade do carro para ajustar o controle de rolagem da carroceria  mas alem disso  ele usa o scanner de superficie da mercedes — uma camera que identifica irregularidades na pista e ativar seu sistema hidraulico para ajudar as rodas a seguirem a superficie ideal da pista  reduzindo os impactos na suspensao     audi ai o sistema da audi e conceitualmente semelhante ao da mercedes  mas ele usa motores eletricos em vez de cilindros hidraulicos  ele substitui as barras estabilizadoras por um motor eletrico de 2 7 cv em cada canto combinado a suspensao por meio de uma barra de torçao e trabalhando conjuntamente com as molas pneumaticas de serie     o controle de rolagem e apenas uma das funçoes do sistema  sua principal vantagem e sua capacidade de minimizar pancadas por antecipar as imperfeiçoes da superficie e permitir que a carroceria se mantenha nivelada como o sistema da mercedes   https //www youtube com/watch v=uhype65dnom  ele tambem pode reduzir os movimentos da carroceria durante aceleraçoes e frenagens  ou levantar/abaixar o carro para facilitar entradas e saidas de estacionamentos e garagens     os amortecedores interligados da mclaren o sistema de controle de rolagem da mclaren liga as camaras de compressao dos amortecedores do lado direito com as camaras de retorno do lado esquerdo e vice versa     desta forma  quando um lado da suspensao se comprime  o outro lado levanta em uma curva  a pressao do oleo aumenta dentro do sistema interligado para resistir a rolagem  para mudar a rigidez da rolagem em cada modo de conduçao  a pressao interna do sistema e aumentada ou diminuida por meio de acumuladores hidraulicos     por essa razao  a mclaren dispensa as barras estabilizadoras em seus modelos de topo  que usam esse sistema de controle de rolagem — somente os modelos de entrada da marca mantem as barras estabilizadoras convencionais     fast   ferrari active suspension technology   sim  ate a ferrari entrou nessa  a suspensao da purosangue usa um conjunto de amortecedores com atuadores eletricos de 48 volts  controlados pelo sistema de controle dinamico do carro  na pratica  eles sao como os amortecedores reativos com fluido magnetico  porem em vez do fluido  o controle de compressao e retorno e feito pelos motores eletricos     como os motores tem atuaçao mais rapida que um sistema hidraulico  e possivel ajustar a suspensao antecipadamente em vez de forma reativa  usando os inputs de posiçao e do acelerometro do pedal de acelerador  a posiçao do volante e velocidade do carro  e possivel antecipar uma curva ou um buraco e modificar o perfil de atuaçao do amortecedor instantaneamente