No final de 1994 a Audi mudou a história dos esportivos mais uma vez ao lançar a primeira a RS2, o primeiro supercarro em forma de perua. Eram 315 cv em uma época em que a Ferrari tinha um V8 de 380 cv e o Porsche Carrera RS tinha 300 cv, algo nunca visto em uma perua até então.
Mas tão espetacular quanto sua ficha técnica era o fato de ela ter sido desenvolvida em parceria com a Porsche, que deu ao carro o acerto do motor 2.2 turbo de cinco cilindros, da suspensão independente nas quatro rodas, o escalonamento do câmbio, e o conjunto de freios e rodas do 911 964 Clubsport. Com a grife dos esportivos de Stuttgart, ela logo se tornou um dos carros mais desejados da época e um ícone instantâneo — especialmente porque era uma perua familiar que chegava aos 100 km/h antes que as crianças contassem até 6 e seguia acelerando até os 262 km/h — o que garantia uma boa educação aos seus filhos.
A parceria com a Porsche, contudo, se limitou ao RS2. Nos modelos seguintes da linha RS, la