traçao integral permanente  awd  traçao 4x4  diferencial central  haldex  torsen  acoplamento viscoso  shift on the fly  sob demanda  4wd  part time  full time  real time  se no mundo dos carros de traçao dianteira e de traçao traseira o entendimento e imediato   o torque vai para as rodas de frente ou para as de tras  ponto    no universo dos veiculos com capacidade de tracionar nas quatro rodas ha um mundo complexo de tecnologias e expressoes que acabam engasopando ate entusiastas mais experientes   por isso  nao ha como falarmos sobre as diferenças dinamicas  vantagens e desvantagens dos sistemas 4x4 em relaçao a traçao dianteira e traseira  sem ao menos darmos uma pincelada nos seus conceitos e componentes essenciais  mas antes  vale esclarecermos as diferenças mais basicas   4x4  descreve a quantidade de rodas frente a quantidade de rodas motrizes  independentemente de ser traçao dianteira ou traseira  um bmw m3 e vw fox sao 4x2  ou seja  tem quatro rodas e duas delas sao motrizes  mas dentro do universo dos veiculos 4x4 ha duas vertentes   awd  a sigla abrevia all wheel drive   todas as rodas motrizes  sempre  no brasil  chamamos de traçao integral  o veiculo traciona nas quatro rodas em todas as circunstancias e condiçoes de uso   4wd  sigla de four wheel drive   quatro rodas motrizes  no brasil  traçao nas quatro rodas  a diferença  estes sao veiculos que podem tracionar nas quatro rodas  mas que tambem operam em 4x2  tracionando nas rodas dianteiras ou traseiras  esta variaçao pode ocorrer de forma manual ou automatica  dependendo do modelo do veiculo e de seu sistema de traçao   em tempo  nao perca nossa reportagem sobre o primeiro carro com traçao integral a ser produzido em serie     traçao integral  awd   sempre presente   traçao integral  4x4 permanente e all wheel drive  awd  sao nomes que descrevem um veiculo que sempre traciona nas quatro rodas  recebendo força do motor em todas as condiçoes de uso  contudo  o fato de os eixos estarem sempre tracionando nao significa que o torque do motor e distribuido sempre de forma fixa para cada eixo  esta razao pode e deve variar em certa amplitude para que o veiculo se adapte as diferentes condiçoes de curvas e pisos sem resultar em mudanças dramaticas na dinamica  sim  alguns veiculos   tanto awd quanto 4wd   oferecem a funçao de distribuiçao travada em 50 50  mas para uso temporario em condiçoes de off road de baixa aderencia   a amplitude do quanto que a distribuiçao de torque do motor vai variar para cada eixo depende de cada projeto  mas para ser traçao integral  um eixo nao pode receber 100% do torque em nenhum instante  vamos apresentar os componentes essenciais deste sistema  cuja explicaçao vai ajudar a entender como o todo funciona     o torque do motor e transmitido ao cambio e este fica conectado a caixa de transferencia   as vezes compartilhando a mesma carcaça  as vezes em estruturas independentes  a caixa de transferencia e o componente chave para entendermos o sistema  ela apresenta uma entrada  saida do eixo piloto do cambio  e duas saidas opostas   uma se conecta ao eixo carda dianteiro e outra ao carda traseiro  ser um  benjamim mecanico  e a funçao essencial da caixa de transferencia  que para isso pode contar com um sistema de engrenagens ou de correntes  veja os dois sistemas abaixo      nesta funçao de distribuir a força do motor para os dois eixos do veiculo  podem pintar duas outras tarefas essenciais  para as quais sao necessarios outros componentes   a caixa de transferencia pode ou nao ter diferencial central  que e o elemento que ira alterar a distribuiçao de torque para cada carda  dianteiro ou traseiro  de acordo com a necessidade   falaremos mais a respeito na sequencia  todo veiculo de traçao integral tem diferencial central  se nao ha  entao estamos falando provavelmente de um 4x4 part time tradicional e mais rudimentar  como os jeep willys  ver na segunda parte deste texto   que e um traçao traseira 4x2 com modo 4x4 acionado manualmente   e este ultimo so pode ser usado fora do asfalto e nao em velocidades altas   e a caixa de transferencia pode ou nao ter a reduzida  que e uma ou mais engrenagens com a funçao de multiplicar a relaçao de transmissao  resultando em uma ou mais relaçoes curtissimas de cambio  a reduzida e algo especifico para veiculos utilitarios e e empregada tanto para subir quanto para descer de rampas extremamente ingremes com baixa aderencia  por uma questao mecanica  alterar entre o modo normal  drive ou high  e reduzida  low  so pode ser feito com o veiculo parado  seja por uma alavanca mecanica  sistema classico  ou por um botao que ira acionar um atuador  mais moderno      para o diferencial central cumprir a sua funçao num veiculo de traçao integral  ha tres tipos de projeto principais  puramente mecanico  o mais usado e o torsen  um complexo sistema de engrenagens helicoidiais sensivel ao torque  capaz de transferir uma razao   determinada pelo angulo formado entre as engrenagens   do torque do eixo perdendo aderencia para o outro eixo   diferencial central com acoplamento viscoso  ao haver diferença de velocidade entre os eixos  como na perda de aderencia  o fluido dilatante presente em sua carcaça ganha viscosidade e esta resistencia transfere torque para o outro eixo  e diferencial central com sistema de embreagens controladas eletronicamente  neste  ha uma razao padrao de distribuiçao de torque para cada eixo  determinada pelas engrenagens do diferencial  mas esta distribuiçao pode variar radicalmente de acordo com a pressao exercida nestas embreagens  via atuador eletroidraulico   este ultimo esta se tornando padrao entre os veiculos de traçao integral topo de linha  com diferenças de projeto entre cada marca  mas com o mesmo objetivo  a explicaçao acima simplifica muita coisa  mas da uma ideia basica dos conceitos     a grande vantagem do sistema eletronico e que ele e ativo  permite a induçao de virtualmente qualquer proporçao de distribuiçao de torque em diversos cenarios  entao o veiculo pode jogar mais traçao para as rodas traseiras quando na programaçao  sport  ou oferecer um semi bloqueio 50 50 para utilitarios  lock   tudo com atuaçao suave e podendo ser feita com o carro em movimento  para os veiculos com capacidade off road  isso abre um universo de mapeamentos possiveis  cascalho  barro  pedra  areia  neve  etc  o sistema tambem pode trabalhar de forma tacita  alterando a distribuiçao de torque seguindo mapas pre definidos de acordo com a leitura dos sensores e acelerometros do veiculo  permitindo um outro patamar de controle das dinamicas do automovel  por esta razao  praticamente se tornou padrao entre os veiculos high end  lancer evo  nissan gt r  range rover  jaguar f type awd  as linhas mais potentes do trio de ferro alemao  etc       traçao 4x4 temporaria  4wd   sob demanda ou de acionamento manual 4x4 temporario  sob demanda  traçao nas quatro rodas ou 4x4  part time e real time sao expressoes ligadas a um tipo de veiculo que pode tracionar temporariamente nas quatro rodas quando necessario  mas que em condiçoes normais de uso e 4x2  ou seja  traciona apenas em um eixo   dianteiro ou traseiro  dependendo do veiculo     a questao e que aqui se misturam utilitarios extremamente tradicionais  rudimentares e com capacidade off road de nivel militar  como os mitologicos jeep willys e land rover series iii  e sistemas mais modernos e de aplicaçao limitada  voltada a automoveis com demanda nao tao pesada  ou seja  tenha em mente que eles estao sob o mesmo guarda chuva apenas porque sao 4x4 temporarios  ou seja  nao possuem diferencial central na caixa de transferencia e nao tracionam nas quatro rodas em 100% do tempo como os sistemas de traçao integral  na pratica sao alhos e maças     vamos começar com os brutamontes 100% mecanicos  os sistemas 4x4 part time  temporario   como o do tradicional jeep e tambem presente em muitas picapes  o conceito e simples  a caixa de transferencia nao possui diferencial central   veja a imagem ao lado  por isso  para andar no asfalto ou em velocidades mais altas  o veiculo precisa rodar na configuraçao 4x2  tracionando apenas nas rodas traseiras e deixando o eixo dianteiro passivo  para acionar o modo 4x4  o motorista deve parar o carro e  por meio de uma alavanca que opera a caixa de transferencia  alterar a sua posiçao entre 4x2  4x4 e 4x4 reduzida  low    e uma pessima ideia andar com um veiculo deste tipo no modo 4x4 no asfalto ou em velocidades mais altas  isso porque sempre ha diferenças de velocidade entre as rodas de cada eixo   sem diferencial central e com uma conexao mecanica  engrenagens  que nao permite deslizamento como uma embreagem  a transmissao acaba absorvendo esta tensao  a dinamica fica seriamente prejudicada e ha bastante desgaste de pneus   agora vamos mudar o disco totalmente e entrar nos sistemas 4x4 sob demanda ou real time  que incluem os famosos sistemas haldex  de acoplamento eletromagnetico e acoplamento viscoso sem diferencial central  diferente  portanto  do sistema integral   antes de começarmos  elimine os dois paragrafos acima de sua memoria   em comum a todos estes sistemas sob demanda  em condiçoes normais o veiculo opera somente em um eixo   normalmente o dianteiro e o primario  pois o objetivo e a economia de combustivel  a massa do longo carda traseiro e a conversao de 90º do torque no diferencial traseiro consomem bastante energia   o outro eixo entra em açao automaticamente quando o primario perde aderencia  e essa atuaçao pode acontecer com o veiculo em movimento sem problemas  shift on the fly   pois o sistema de acoplamento permite deslizamento  por esta razao tambem  e possivel que eles sejam utilizados no asfalto e em velocidades mais altas  de forma geral  ate 50% do torque pode ser transferido ao eixo secundario   suas limitaçoes basicas estao em torno justamente da ausencia do diferencial central  isso significa que o deslizamento ocorre por fricçao nos elementos de acoplamento  que gera calor e desgaste  e este e o motivo pelo qual estes sistemas nao conseguem atuar como 4x4 por longos periodos e exigem manutençao periodica  pela mesma razao conceitual  ha uma certa limitaçao de o quanto de torque cada um deles suporta   [youtube id= qwifl9k3wqi  width= 620  height= 349 ]  acoplamento eletromagnetico  aqui  o eixo secundario entra em açao por meio do acoplamento de uma embreagem multidiscos do tipo umida com atuador eletromagnetico  similar ao que aciona a polia do ar condicionado  quando ela acopla  a corrente  ou a engrenagem  dependendo do veiculo  da caixa de transferencia  que leva traçao ao outro eixo  entra em açao  dividindo o torque  o deslizamento destas embreagens assegura acoplamento suave e diferentes graus de divisao de torque  ainda que nao por periodos prolongados  pois as embreagens aquecem  no caso do video acima  o eixo motriz primario e o traseiro   [youtube id= cdrvtjmpk9q  width= 620  height= 349 ]  haldex  talvez o mais famoso dos sistemas 4x4 on demand  por dispensar a caixa de transferencia  o haldex tem dimensoes extremamente compactas e baixa complexidade  facilitando a integraçao a veiculos de diversas marcas e plataformas  no caso de um veiculo 4wd cujo eixo motriz primario e o dianteiro  quase todos os com haldex   a unidade e instalada imediatamente antes do diferencial traseiro  o haldex acopla por meio de uma embreagem multidiscos a umido  como no sistema eletromagnetico acima  mas o seu atuador e eletroidraulico  em condiçoes normais a embreagem esta desacoplada e  portanto  aquele diferencial nao recebe torque do motor  quando necessario  o atuador acopla a embreagem  permitindo deslizamento e portanto  diferentes graus de divisao de torque   geralmente  ate 50% do torque pode ir para as rodas traseiras  no caso destas serem o eixo secundario      acoplamento viscoso  imagine uma versao passiva do haldex   em vez de um atuador eletroidraulico  o acoplamento da unidade  que tambem ficaria la atras no caso da prioridade ser o eixo dianteiro  ocorre quando o fluido viscoso presente em seu corpo cilindrico ganha viscosidade  resultante da diferença de velocidade entre o eixo dianteiro e o traseiro  como quando as rodas do eixo motriz patinam  por ser passivo e reativo  sua limitaçao esta no fato de ele so atuar quando o eixo motriz ja esta patinando  nao permitindo nenhum tipo de programaçao preventiva ou seleçao de modo dinamico  no topo disso  este sistema nunca estara tracionando nas quatro rodas  no maximo em tres  pois ele necessita do deslizamento de uma das rodas para começar a ativaçao  como os veiculos com este sistema nao usam diferencial autoblocante  apenas uma das rodas motrizes estara tracionando quando o eixo secundario for ativado  por estas razoes  tecnicamente um veiculo com um sistema deste tipo sequer poderia ser chamado de 4wd  a atuaçao independente das pinças de freio no momento que os sensores de roda detectam giro em falso ajudam este sistema a funcionar com um pouco mais de eficacia   ja os sistemas eletromagneticos e haldex podem ser programados para acoplar de forma mais agressiva  suave  precoce ou tardia  de acordo com os padroes determinados pelo fabricante para atuaçoes automaticas e para as programaçoes dinamicas  estas selecionaveis pelo motorista  podem inclusive trabalhar com as leituras de acelerometros e sensores do abs  velocidade das rodas e coluna de direçao  permitindo outro patamar de atuaçao  uma boa gama de veiculos premium 4wd utilizam o sistema haldex  land rover discovery sport e evoque  importante  os veiculos maiores e mais potentes do grupo sao traçao integral   audi a3 e s3  mercedes benz a45 e cla45 amg  quase toda a linha da volvo  etc     agora que a base dos conceitos esta mais clara  se nao ficou  nao se preocupe  o assunto e complexo e pode requerer mais de uma leitura   estamos prontos para a ultima parte do nosso especial de sistemas de traçao  no qual mostraremos as diferenças na pilotagem e as vantagens e desvantagens dos sistemas de traçao integral e traçao nas quatro rodas frente aos carros de traçao traseira e de traçao dianteira