ola galera do flatout  depois de apresentar nosso projeto  neste segundo post veremos bastante conteudo tecnico e teorico  durante as competiçoes os sistemas de direçao e suspensao sao altamente exigidos  afinal toda a capacidade de manobrabilidade do carro esta ligada a estes dois sistemas  no enduro a suspensao basicamente ira levar  porrada  por quatro horas seguidas   fazer o sistema aguentar esse periodo sem aumentar o seu peso e um pouco complicado  mas vou explicar isso mais a frente  a maior dificuldade agora e dar manobrabilidade ao veiculo  o carro tem naturalmente pouco peso na dianteira  e para tornar o carro eficiente no barro nos o fazemos 100% blocado  e ai que vem o grande desafio  fazer um carro blocado e com distribuiçao de peso desfavoravel virar bem  independente da velocidade  a forma com que nos driblamos estes desafios sera o assunto deste post     sistema de direçao utilizamos um sistema do tipo pinhao e cremalheira inteiramente projetado dentro da faculdade e construido com ajuda de patrocinadores  para o piloto ter uma açao rapida  o angulo de esterçamento e de 140° para cada lado  dispensando a necessidade de tirar a mao do volante para curvas fechadas  e para garantir que a mao nao escorregue  o pequeno volante de kart de 210 mm de diametro e revestido com elastomero   como os bajas sao usados exclusivamente no barro  nos utilizamos diagramas de direçao nao convencionais  estamos falando de um ackermann modificado  proximo da geometria paralela  ou seja  a roda interna possui um angulo de esterçamento ligeiramente maior do que a externa  carros de passeio nao podem usar o mesmo diagrama  pois seus pneus iriam desgastar muito rapidamente  o mesmo nao acontece na lama  ja que ela nao e tao abrasiva quanto o asfalto     a ilustraçao deste tipo de diagrama pode ser visualizada na figura acima  referente ao prototipo passado  para ajudar o esterçamento do carro  iremos favorecer o ganho de cambagem com o esterçamento  isto sera obtido utilizando o mesmo angulo de pino mestre  porem com o caster maior  esse efeito de ganho de cambagem pode ser visto aqui   observem em1 52 como a roda interna  deita  para ajudar a dianteira a grudar no chao  este e o mesmo principio da capacidade das motos poderem fazer curvas apenas com sua inclinaçao  o baja do video abaixo pertence a universidade canadende laval   [youtube id= xiwyx9kezhw  width= 620  height= 350 ]    suspensao dianteira se engana quem pensa que a suspensao serve apenas para absorver impactos  e que a estabilidade do carro esta ligada apenas a suspensao ser mais macia ou mais dura  o mecanismo de suspensao tem de ser muito bem estudado  pois sera responsavel  entre outras coisas  por determinar a rolagem do carro  sua transferencia de carga e a frequencia natural da suspensao  nao irei a fundo nesse assunto  mas e importante que se saiba que o projeto  os componentes utilizados e a construçao da suspensao  sao executados pensando nesses fatores   para conseguir transpor todos os obstaculos vamos utilizar uma suspensao dianteira do tipo duplo a com curso de 220 mm garantidos por amortecedores nao lineares fox float r  estes amortecedores utilizados principalmente em quadriciclos e snowmobiles  possuem um alto custo de aquisiçao  mas que e justificavel por sua resistencia  leveza e por terem uma gama muito ampla de ajustes da rigidez e da velocidade de retorno — o que vai permitir ajustar a suspensao para filtrar os obstaculos   [youtube id= pwa0r5zh8uq  width= 620  height= 350 ]  para completar o sistema dianteiro os braços de suspensao foram construidos utilizando tubos e chapas de aço carbono sae 1020  o ajuste da cambagem e feito por terminais rotulares de cromo molibdenio ligados ao montante dianteiro fabricado em aço baixa liga  o sistema e completado por cubos de roda em aluminio de classe aeronautica e rodas de dez polegadas de quadriciclo   este sistema garante uma reduçao de massa de mais de 2 kg em relaçao ao prototipo passado  mesmo com aumento na resistencia aos impactos  para se ter uma ideia  cada lado da suspensao dianteira suporta estaticamente mais de 1 200kgf no sentido vertical e 1 000 kgf de impacto frontal simultaneamente  nada mau para um carro que deve pesar pouco mais de 170 kg   isso nao e superdimensionamento de componentes  mas sim a resistencia necessaria quando o objetivo e andar em ritmo forte  ja tivemos varias falhas devido a erros de construçao  projeto e principalmente obstaculos inesperados  como em 2013 quando a nosso carro levantou voo apos bater a suspensao dianteira em um bloco de concreto      ainda assim chegamos ao final e ganhamos o suspension and traction dentre 72 equipes  outro caso foi no nacional de 2014  quando nosso carro foi o responsavel por mover um tronco do seu lugar original  malz ae  juizes e comissarios   nesse caso saimos ilesos  mas da pra se ter uma ideia de quanto temos de fazer o carro reforçado  ainda mais quando o piloto vive falando   acelera com os dois pes  e que se f@%$      suspensao traseira para ter a carateristica de um carro sobre esterçante  saindo de traseira   mas mantendo o conforto e transponibilidade  foi optada por uma suspensao do tipo semi trailling arm com 150 mm de curso de roda  com isso  alem de obter se uma grande liberdade espacial e possivel posicionar o centro de rolagem traseiro mais elevado  aumentando a transferencia de carga na traseira sem uma dependencia elevada da barra estabilizadora   essa barra alem de diminuir a rolagem tambem atua aumentando a transferencia de carga  lembram que eu comentei que o carro era blocado  entao  e ai que atua a tal transferencia de carga   acontece que a roda externa  precisa girar mais rapido durante uma curva do que a roda interna  a menos que a roda interna nao esteja em contato com o solo  ou com uma carga muito menor  esse principio e aplicado em karts  porem em um kart  a rigidez torcional do chassi e que atua erguendo a roda interna  no nosso caso o projeto da suspensao e que faz esta funçao     usando as pressoes corretas dos pneus e dos amortecedores e aplicando as cambagens ideais  o resultado esperado e esse   [youtube id= 1f891ttvltq  width= 620  height= 350 ]  no proximo post  falaremos um pouco sobre o sistema de freio  as mudanças e as melhorias que serao feitas para esse novo projeto  ate mais   por matheus rizzieri  project cars #103