ha um famoso video na internet em que um entrevistador  interessado em avaliar como modismos alimentares influenciam as pessoas  pergunta ao publico nas ruas se eles procuram se alimentar de forma saudavel  sempre que alguem menciona que procura sempre alimentos  gluten free   sem gluten   ele emenda a pergunta   o que e gluten    e  ninguem sabe responder   o sujeito continua   por que o gluten e prejudicial   gaguejando  as pessoas tentam encontrar explicaçoes  nenhuma correta  ninguem sabe ao certo como o gluten atua no organismo  elas sabem que pode fazer mal para algumas pessoas  mas o porque e desconhecido   eu poderia dizer que  por analogia  o gluten dos automoveis e o diferencial torsen  todo entusiasta sabe que ter esse negocio no carro e bom — e  literalmente  um diferencial em relaçao aos rivais —  mas poucos sabem explicar o porque   normalmente quanto isso acontece  as pessoas vem ate o flatout e procuram   como funciona o diferencial torsen   mas ate agora isso nao ajudaria muito  porque  apesar de termos explicado o funcionamento de dezenas de sistemas dos carros  nunca explicamos como funciona o diferencial torsen  hora de mudar isso     o diferencial antes de começar  precisamos recapitular para que serve e como funciona um diferencial  ele e necessario porque rodas montadas em um mesmo eixo tem velocidades diferentes em curvas  isso acontece porque  quando o eixo começa a rotacionar  as rodas iniciam uma trajetoria em forma de arco  cujo comprimento e determinado por seu raio  como a roda externa esta mais distante do ponto de pivo da rotaçao  o raio daquele arco sera maior  aumentando assim seu comprimento     ai mora o problema  para poder percorrer este arco mais longo ao mesmo tempo  ela precisa de uma velocidade maior  mas sem um dispositivo que permita uma velocidade diferente entre as rodas  sua velocidade sera sempre a mesma da roda interna  como resultado  a roda externa seria arrastada pelo eixo por nao rodar rapido o bastante   com o diferencial cada uma das rodas pode girar de forma independente  sem deixar de receber o torque do motor  para isso  ele usa um conjunto de quatro engrenagens opostas  do tipo pinhao  tambem chamado de  planetaria e satelites   duas delas  as satelites  sao ligadas as engrenagens que transmitem o torque do motor  e ficam posicionadas entre as outras duas  as planetarias   cada uma ligada a uma semi arvore     quando o carro esta em linha reta  com as rodas na mesma velocidade  as engrenagens ficam paradas entre si  porem giram em conjunto  acompanhando a coroa da transmissao  quando o carro faz uma curva  a roda interna gira mais devagar fazendo sua planetaria girar em velocidade diferente do restante do conjunto  que continua seu movimento sem interferencia devido ao arranjo dos satelites  parece complicado assim sem referencia visual  mas este video produzido pela general motors em 1937     ainda e a melhor explicaçao   https //www youtube com/watch v=4whjqtnfqx0  apesar de ter sido o dispositivo que ajudou os carros a fazer curvas  o diferencial aberto tem seus efeitos colaterais  a quantidade de torque resultante nas rodas depende tambem da aderencia dos pneus  por isso  em situaçoes em que ocorre o destracionamento de uma das rodas  o torque enviado a outra roda  que manteve a aderencia  sera limitado pela roda que esta destracionando  pois o diferencial aberto distribui a força por igual as duas rodas   por esta razao os carros de arrancada e off roaders usam diferencial com bloqueio  esse bloqueio e o simplesmente o  fechamento  do diferencial  ou seja  a atuaçao uniforme das duas rodas  sem diferença de torque entre as duas  se uma roda destraciona  a outra continua recebendo a mesma quantidade de torque e  desta forma  o carro ganha traçao   na arrancada  por exemplo  se fosse usado o diferencial aberto  no caso de destracionamento de apenas uma das rodas durante a aceleraçao  o carro daria uma  rabeada   no caso de traçao traseira  ou daria uma guinada abrupta para o lado da roda que perdeu aderencia  no caso de traçao dianteira   quando o diferencial esta bloqueado  as duas rodas destracionam ao mesmo tempo  trazendo mais estabilidade direcional ao carro   no caso dos off roaders  um exemplo simples e partico esta no sistema locker dos fiat adventure  ele permite que o diferencial seja bloqueado manualmente   dai o nome  locker   para situaçoes de baixa aderencia  com o bloqueio  em caso de destracionamento — o atolamento de uma roda  por exemplo — o torque continua distribuido por igual entre as duas rodas motrizes  fazendo com que a roda que ainda mantem a traçao impulsione o carro   dito isso  fica claro que nao da para usar um diferencial sempre bloqueado — imagine como seria fazer uma curva em que as duas rodas giram exatamente iguais; o pneu externo seria sempre arrastado ao redor da curva  e se voce entendeu como o diferencial aberto reduz a traçao em situaçoes de baixa aderencia  tambem percebeu que usa lo sempre 100% aberto nao ajuda muito na hora de obter traçao  o ideal e um ponto de equilibrio entre o diferencial aberto e fechado/bloqueado   em um carro de rua  nao ha muito problema em usar um diferencial sempre aberto  arrancadas suaves  saidas de curva com aceleraçao e retomada progressivas sao a regra   mas    no caso dos esportivos  carros feitos para despejar torque com violencia nas rodas durante as arrancadas e saidas de curva  um diferencial capaz de variar a intensidade do bloqueio e abertura podem torna lo mais rapido em qualquer situaçao — seja em linha reta  quanto ao longo das curvas  quanto nas retomadas e saidas de curva   ao arrancar  por exemplo  o bloqueio mantem a estabilidade direcional  como ja citei mais acima  nas saidas de curva  quando o piloto volta a carregar o acelerador  o carro nem sempre esta em trajetoria reta  entao um diferencial que equilibre o torque entre as duas rodas e mais eficiente que um diferencial todo aberto ou bloqueado   aqui entra o diferencial com deslizamento limitado   como seu nome sugere  ele permite que as rodas girem em velocidades diferentes  mas limita o diferencial entre as duas para otimizar a distribuiçao de torque  e basicamente um sistema passivo de vetorizaçao de torque  para isso  os sistemas mais comuns de deslizamento limitado passivo usam um conjunto de discos de atrito  como o disco de embreagem do cambio  na ligaçao da semi arvore com sua respectiva planetaria   alem do conjunto de embreagens  os diferenciais de deslizamento limitado tem uma outra particularidade em sua construçao  a gaiola do diferencial — o componente que encapsula as planetarias e as engrenagens satelite — e bipartido e tem um entalhe em forma de seta que e atravessado pelo eixo dos satelites  e o ponto chave da limitaçao do deslizamento do diferencial   em condiçoes normais o diferencial esta aberto  com uma mola de pre carga comprimindo o conjunto de embreagens contra as metades da gaiola do diferencial  quando uma das rodas destraciona  o movimento da roda que manteve a traçao faz com que sua metade da gaiola do diferencial deslize sobre o eixo dos satelites  quando isso acontece  as duas metades da gaiola se afastam  comprimindo as embreagens e bloqueando o diferencial  o que faz com que o conjunto todo se mova como um so componente  quando a outra roda recupera traçao e o torque no diferencial e equalizado  sua metade da gaiola volta a deslizar e o entalhe volta a encaixar no eixo dos satelites  abrindo o diferencial novamente  parece confuso  mas assista ao video abaixo que tudo fica claro   https //www youtube com/watch v=pednh7_7_yc  o diferencial com deslizamento limitado de controle eletronico segue o mesmo principio  porem em vez de usar a gaiola bipartida com o entalhe  o sistema adota atuadores eletro hidraulicos e sensores de rotaçao  basicamente     e o tal diferencial torsen  agora chegamos a parte do gluten  voce sabe o que e torsen  por que ele tem esse nome e o que ele faz  sera que ele foi inventado por um engenheiro sueco chamado lars torsen  ou porque ele trabalha com torçao  torsion    nao  torsen e uma contraçao das palavras  torque sensing   e ele foi inventado por um americano chamado vernon gleasman  que patenteou seu primeiro diferencial em 1958  ele se diferencia dos demais sistemas de deslizamento limitado por dispensar as embreagens  satelites e planetarias  em seu lugar  cada semi arvore e conectada a uma engrenagem helicoidal  worm gear  na imagem abaixo  que move uma engrenagem helicoidal transversal  worm wheel  com duas engrenagens de dentes retos  spur gear  nas extremidades  estas engrenagens menores sao afixadas por eixos a gaiola do diferencial  e seus dentes retos conectam este conjunto ao seu par do lado oposto  fazendo o girar no sentido contrario     quando as duas rodas estao tracionando  na mesma velocidade  as duas engrenagens helicoidais das semi arvores estao girando uniformemente  com as engrenagens menores travadas — pois  por estarem conectadas a seus pares pelos dentes retos  como as engrenagens helicoidais menores nao conseguem fazer girar a engrenagem helicoidal maior  da semi arvore  ocorre o bloqueio do diferencial   https //www youtube com/watch v=jeistzk a2a&t=234s  ele funciona da mesma forma que um diferencial aberto quando o torque aplicado as duas rodas e igual —em linha reta  por exemplo  quando uma das rodas gira mais rapidamente  como a roda externa em uma curva   ela movimenta a engrenagem helicoidal menor que  por sua vez  esta ligada ao seu par pelos dentes retos  fazendo a engrenagem oposta girar ao contrario  como a engrenagem menor nao consegue girar a maior  ela começa a  andar  sobre a maior  como se a maior estivesse a girando  o movimento e sincronizado pelas engrenagens  entao a distribuiçao de torque entre as rodas sera sempre proporcional   https //www youtube com/watch v=z9ipqiq_8im  e como nenhuma das engrenagens menores pode girar livremente  elas acabam limitando a diferença de velocidade entre as rodas  o que e positivo quando se carrega o acelerador em uma saida de curva  por exemplo  a relaçao entre as engrenagens e que determina o quanto de torque sera distribuido para cada lado  uma relaçao 4 1  por exemplo  permite uma distribuiçao de quatro vezes mais torque para um dos lados  ou 80/20   isso nao se aplica apenas as rodas  mas tambem ao diferencial central nos carros de traçao integral  quando carda do eixo dianteiro gira mais rapidamente que o carda do eixo traseiro  ocorre o mesmo processo de sincronizaçao  deslizamento e distribuiçao de toque   alem desta distribuiçao de torque sempre proporcional  o diferencial torsen  em maiuscula  pois e marca registrada  tambem exige pouca manutençao e  por usar engrenagens helicoidais  ele produz um baixo nivel de ruido  por outro lado  a sincronizaçao entre os dois lados do diferencial faz com que ele nao funcione corretamente em caso de perda de traçao de uma das rodas  pois se ela girar livremente  ela ira girar rapidamente  mas nao produzira torque no diferencial e isso ira comprometer o torque da outra roda   alem disso  o diferencial torsen tem o inconveniente de nao permitir variaçao na distribuiçao de torque sem que voce troque o conjunto de engrenagens  no caso dos sistemas eletronicos de deslizamento limitado por embreagem  basta fazer a programaçao do acoplamento de acordo com o sinal eletrico da rotaçao da roda