voce ja se perguntou porque o volante do carro permanece centralizado em movimento  mas aceita qualquer posiçao quando parado  ou como ele retorna sozinho a posiçao central depois que voce completa uma curva   nao ha  nem nunca houve  um mecanismo  mola ou amortecedor pra fazer isso  a direçao retorna simplesmente devido ao angulo de caster e algumas forças atuantes sobre a roda — as mesmas que mantem o carro estavel em linha reta  para entender  precisamos apenas compreender como funciona o sistema de direçao   atualmente a maioria dos carros tem um sistema de pinhao e cremalheira  o volante esta ligado ao pinhao pela coluna de direçao  entao quando voce gira o volante  esta girando o pinhao dentro da caixa  como o pinhao esta engrenado a cremalheira  sua rotaçao a movimenta para a direita ou para a esquerda   em cada extremidade da cremalheira ha um braço de direçao que e ligado a parte posterior da manga de eixo pelo terminal de direçao  quando o volante e girado para a esquerda  por exemplo  a cremalheira corre para a direita puxando a parte posterior da manga de eixo esquerda e empurrando a parte posterior da manga de eixo direita em um movimento de rotaçao ao redor de um eixo vertical imaginario     em 1896  quando o automovel entrava em sua segunda decada  um engenheiro chamado arthur krebs propos que este eixo fosse posicionado em um angulo positivo em relaçao a linha central vertical da roda para  garantir a estabilidade de direçao pelo arranjo especial da dianteira  reestabelecendo automaticamente o paralelismo dos dois eixos quando nao ha tendencia de mante lo em outra direçao  ou depois que uma açao temporaria o fez divergir deste paralelismo   e um jeito tecnico de dizer que o angulo positivo manteria as rodas em linha reta quando o carro estivesse em linha reta  e que retornaria as rodas a posiçao inicial ao soltar o volante apos a curva   este angulo proposto por krebs e o caster  ou angulo de avanço   ele foi criado unicamente por estas duas razoes  retornar as rodas a posiçao original automaticamente apos o esterçamento e  por conta desta tendencia de retorno  manter o carro mais estavel em linha reta   a ideia por tras desta proposta e bastante simples  ao posicionar o eixo de rotaçao em um angulo positivo  voce o separa da linha de centro da roda  que marca o ponto onde as forças da gravidade sao aplicadas sobre a roda  area ou ponto de contato   com isso  a rotaçao horizontal da roda nao acontece sobre a area de contato  mas alguns centimetros a frente dela     quando voce faz uma curva  a força de atrito entre os pneus e a superficie da curva atua como força centripeta — isto e  a força que  puxa  o carro para dentro da curva  ao girar o volante voce esta aplicando uma força contraria a força de atrito nas rodas dianteiras  mantendo a parte posterior da roda para fora da curva     quando voce solta o volante  a força de atrito nao encontra mais resistencia  como o eixo de rotaçao/pivo esta a frente da area de contato  a distancia entre as duas linhas atua como uma alavanca e a força de atrito atua como torque sobre o eixo de rotaçao da roda  puxando a parte posterior  e isso o que traz o volante de volta ao centro automaticamente  e como a força centripeta diminui a zero com o alinhamento da roda  ela permanece na posiçao em que a força e zero   https //youtu be/wlbs8kbxgrw  se o eixo de rotaçao estivesse sobre a linha vertical da roda/area de contato  a alavanca seria zero  a força seria multiplicada por zero e  assim  nao aconteceria rotaçao e o volante nao voltaria a posiçao original