antigamente se voce quisesse parar seu carro de metal duro  carburado e sem eletronica em piso molhado era preciso ter muita intimidade com o pedal de freio  na epoca se voce quisesse saltar na frente do cara ao lado no semaforo com seu veoitao  era preciso ter a manha do acelerador  esmagar o pedal so seria possivel se voce tivesse um diferencial blocante  e por ultimo  se voce precisasse desviar de algum maluco no meio da rodovia  era preciso ter braço para domar o possante  nao era facil como domar um mustang boss em forza motorsport   hoje temos sistemas anti travamento para os freios  controle de traçao para as arrancadas e controle de estabilidade para manter o carro firme em qualquer situaçao  esses sistemas revolucionaram a industria automotiva  tornando os veiculos mais seguros e  em alguns casos  mais competentes na pista  mas voce ja se perguntou como eles funcionam     sistema de freios anti travamento  abs    imagine que voce esta tentando arrastar uma caixa pesada  voce a empurra com o maximo de força possivel ate que ela finalmente sai do lugar  ja percebeu que voce precisa de muito menos força para continuar arrastando a caixa do que precisou para tira la do lugar  isso acontece devido as diferenças entre o atrito estatico e o atrito cinetico  colocado de forma simples  o atrito estatico e aquele que impede um objeto de deslizar por uma superficie — como  por exemplo  os pes de uma mesa em relaçao ao piso  ja o atrito cinetico permite o deslocamento do objeto  como  por exemplo  o atrito entre a ponta do lapis e uma folha de papel   observando as situaçoes praticas  fica claro que os coeficientes de atrito estatico sao maiores que os coeficientes de atrito cinetico  quando voce aciona os freios do seu carro  voce espera que ele pare por meio da reduçao de velocidade das rodas pelo atrito estatico  ou atrito de rolamento   e nao pelo atrito cinetico  atrito de escorregamento   isso geralmente maximiza a força de atrito e pode reduzir as distancias de frenagem  especialmente em superficies pavimentadas   um abs comum usa quatro sensores de velocidade da roda  uma bomba hidraulica  quatro valvulas hidraulicas e um modulo de controle  ecu   o controlador monitora a velocidade de cada roda usando sensores de velocidade  geralmente dispositivos conhecidos como  roda fonica   se o modulo controlador perceber que uma ou mais rodas estao girando em velocidade de desaceleraçao incompativel com a desaceleraçao do veiculo  o que significa que ela esta perto do travamento   ele atua a valvula hidraulica na linha de freios para reduzir a pressao aplicada aquelas rodas  fazendo com que elas voltem a girar para produzir atrito de rolamento e parar o carro em distancias mais curtas   https //www youtube com/watch v=hwwxukjatlm  quando a velocidade de desaceleraçao da roda e normalizada  o sistema usa a bomba para pressurizar novamente a linha de freio  aplicando carga aquele freio novamente  se o controlador identificar uma desaceleraçao incompativel novamente  ele ativa a valvula e o ciclo se repete cerca de 15 vezes por segundo     programa eletronico de estabilidade  esp  ou controle eletronico de estabilidade  esc    o esp/esc e uma derivaçao do abs  ele usa os mesmos sistemas  mas geralmente tem uma ecu propria ou compartilhada com o controle de traçao  nesse sistema  a força de frenagem pode ser aplicada individualmente em cada roda de acordo com a necessidade de controle da trajetoria do carro  alem de atuar sobre o motor — seja no corte de igniçao e/ou injeçao  no controle da borboleta do acelerador ou em ambos   o esp foi lançado na decada de 1990 pela mercedes  e hoje equipa praticamente todos os carros modernos devido a sua capacidade de reduzir drasticamente o risco de acidentes de carro  o insurance institute for highway safety dos eua  iihs  diz que um terço de todos os acidentes fatais daquele pais poderiam ter sido evitados pela presença desta tecnologia  hoje obrigatoria nos veiculos vendidos por la   os seis principais componentes do esp sao  sensores de rotaçao/velocidade das rodas  modulo de controle  sensor de angulo do volante  sensor angulo de viragem  acelerometro e um modulador hidraulico  este modulador e o mesmo usado pelo abs  o que significa que o esp acrescenta apenas o acelerometro e os sensores de angulo de viragem e do volante   para compreender como funciona esse sistema  imagine que voce esta viajando pela rodovia a 100 km/h  voce desvia para a esquerda para nao atropelar um cachorro  o que acontece logo em seguida  o sensor de angulo de viragem sabe para onde seu carro esta apontando  o sensor de angulo do volante sabe para onde as rodas estao apontadas  o acelerometro determina se seu veiculo esta deslizando e os sensores de rotaçao das rodas monitora a velocidade de cada roda   https //www youtube com/watch v=2bz95s9rw9k  se voce girar o volante abruptamente para a esquerda e o veiculo iniciar um leve sub esterço  os pneus dianteiros deslizarao e o carro continuara a trajetoria inicial  em linha reta  o modulo de controle reconhece a discrepancia entre a trajetoria pretendida  pois o modulo leu o sensor de angulo de volante  e a trajetoria percorrida pelo carro em sub esterço  comunicada pelo sensor de angulo de viragem  e envia um sinal a unidade hidraulica  que aumenta a força de frenagem para a roda traseira esquerda  isso faz o carro rotacionar para a esquerda  a resposta desejada   se necessario  o modulo de controle tambem pode reduzir a potencia do motor enviando um sinal para fechar a borboleta do acelerador ou interromper os pulsos de igniçao   se o carro estivesse em uma situaçao de sobre esterço  aquela que nos mais gostamos   o modulo de controle aplicaria a frenagem a roda dianteira externa para manter o veiculo sob controle  e por isso que voce nao consegue fazer handbrake turns  ou o pendulo com carros equipados com esp  assim que voce soltar a traseira do carro  ele ira frear as rodas dianteiras e matar a aceleraçao — e voce vai ficar com cara de bobo   a menos que voce esteja em um esportivo moderno  nesse caso  o controle de estabilidade e programado para tolerar um determinado angulo de sobre esterço  algo dentro do desejavel para uma tocada esportiva  e por isso que atualmente  apesar de ser possivel desativar os controles  isso nao e mais necessario  os modos mais radicais entram em açao somente em situaçoes que ja nao te ajudariam a ir mais rapido na pista  permitindo que voce conduza o carro com mais agressividade     controle de traçao  tc    o controle de traçao funciona de modo semelhante ao controle de estabilidade  se o veiculo nao consegue tracionar em determinadas situaçoes uma roda ira girar mais que a outra  esta e a natureza de um diferencial aberto  a roda com menos traçao recebe a maior parte da potencia   e aqui que entra o controle de traçao  ele monitora a velocidade das rodas usando os sensores do abs e esp e considera tambem a posiçao do volante  o angulo de esterçamento das rodas dianteiras e o angulo de guinada do carro     se uma roda estiver deslizando  o controle de traçao reduz a força do motor  fechando a borboleta e/ou cortando a igniçao  para recuperar a capacidade de traçao  se necessario o controle de traçao tambem aciona os freios a roda sem traçao  isso ajuda a transferir a força para a outra roda  que agora tem mais  traçao  dependendo das condiçoes da superficie