e claro que voce ja topou com esta situaçao  voce esta na estrada  dirigindo tranquilo  perto do limite de velocidade  quando o carro da frente monta no freio porque viu um radar  ele nem estava acima do limite  mas deu aquela freada so para garantir que nao seria multado — provavelmente porque nao sabe que o radar tem uma  tolerancia  de velocidade  ou ate sabe  mas nao sabe quanto e essa tolerancia   antes da criaçao dos radares  a fiscalizaçao de velocidade era feita com um olho no carro e outro no cronometro  o agente marcava dois pontos de referencia  media a distancia entre eles e contava o tempo que o carro levava para percorrer essa distancia  por exemplo  com limite de 100 km/h  um intervalo de 100 metros poderia ser percorrido em  no maximo  3 6 segundos  se passasse em 3 5 segundos ou menos  o agente abordava o motorista e o multava   [caption id= attachment_218746  align= aligncenter  width= 876 ] fiscalizaçao da policia rodoviaria nos anos 1980[/caption]  so que  alem de nao prover comprovaçao alguma  esse sistema era bem impreciso  e por isso voce precisava estar muito acima do limite para ser parado pelos tiras   com o surgimento dos radares e medidores eletronicos de velocidade  a fiscalizaçao ficou mais precisa e tambem mais confiavel — afinal  a mediçao nao depende mais da açao humana no calculo do tempo  o radar emite ondas eletromagneticas que  ao serem refletidas por um carro em movimento  geram o efeito doppler  alterando a frequencia da onda  essa frequencia alterada e recebida pelo radar que usa a diferença entre a frequencia emitida e a frequencia recebida para calcular a velocidade  se a velocidade for superior a programada  o sistema dispara a camera e fotografa o infrator   so que    por funcionar pela reflexao de ondas eletromagneticas  a leitura de velocidade pode ser afetada por diversos fatores  sendo o principal deles o angulo do radar em relaçao ao carro  e o chamado efeito cosseno  ele tem esse nome porque a mediçao de velocidade e relacionada diretamente ao cosseno do angulo entre a antena do radar e a linha de centro do carro  quanto mais alto ou distante da pista estiver o radar   maior sera o erro de leitura de velocidade  um angulo de 90 graus tera 100% de erro  enquanto o angulo de 1 grau tera a menor margem de erro — e por isso que os radares moveis sao posicionados quase sempre na altura dos guard rails — alem de ficarem escondidos  eles tambem ficam em uma posiçao com menor margem de erro     por essa razao  a legislaçao estabeleceu uma margem de erro na leitura da velocidade  com base na altura de operaçao dos radares  no fim das contas  esta margem de erro acaba sendo uma certa forma de  tolerancia  na mediçao de velocidade   as margens de tolerancia foram estabelecidas pela resoluçao 396 do conselho nacional de transito  o contran  e determinam  resumidamente  que para limites de ate 100 km/h  a margem de erro e de 7 km/h  e para limites superiores a 100 km/h  a margem de erro e de 7%   dessa forma  a fiscalizaçao se baseia em tres velocidades  a velocidade regulamentada  vr   que e o limite da via; a velocidade medida  vm   que e a velocidade que o radar detectou; e a velocidade considerada  vc   que e a velocidade medida pelo radar  subtraida da margem de erro  portanto  se voce for flagrado a 76 km/h em uma via com limite de 70 km/h  a velocidade considerada sera 69 km/h e voce nao sera multado  em uma via com limite de 120 km/h  voce so sera multado se o radar registrar 129 km/h  pois os 7% correspondem a 8 4 km/h e a velocidade e arredondada para baixo  desconte 8 km/h de 129 km/h e a velocidade considerada sera 121 km/h  multa   [caption id= attachment_218744  align= aligncenter  width= 977 ] tabela da resoluçao do contran  clique para ler na integra [/caption]  a velocidade considerada tambem e levada em conta para definir o tipo de infraçao  exceder o limite em ate 20%  exceder o limite entre 20% e 50%  ou exceder o limite acima de 50%  exemplo  em uma via de 80 km/h  se o motorista for flagrado a 120 km/h  ele nao estara 50% acima do limite para efeito legal  descontando os 7 km/h  a velocidade considerada sera 113 km/h  o que corresponde a um excesso de pouco mais de 40%   so isso seria suficiente para nao se preocupar em ser multado com o ponteiro do velocimetro no limite da via  mas ainda ha outro detalhe nessa historia  o velocimetro do seu carro tb tem uma margem de erro   nao se ofenda  todo carro tem uma margem de erro para baixo  mesmo nos mais modernos carregados de eletronica  se for um classico com velocimetro por cabo essa margem pode ser maior ainda   isso acontece porque o velocimetro nao tem como medir a velocidade exata do carro em tempo real — para isso seria preciso calcular a variaçao de tempo entre dois pontos  como o policial la dos anos 1980  o gps ate faz isso  mas os tempos de envio e recepçao do sinal gps e o calculo feito pelo software levam algum tempo  entao ele so consegue calcular a velocidade exata se voce estiver em velocidade constante  e por isso que quando voce freia o gps demora para diminuir a velocidade     a forma mais precisa de se medir a velocidade instantanea do carro e calculando a velocidade das rodas  um sensor na saida do diferencial calcula o numero de voltas que a roda completa em um intervalo de tempo e o software do painel calcula a velocidade com base no diametro da roda  que determina sua circunferencia   isso significa que o diametro da roda influencia diretamente a mediçao de velocidade  e ele nao e constante   o diametro da roda varia de acordo com a carga aplicada sobre o pneu  o que altera sutilmente seu comprimento e  portanto  o calculo de velocidade   por isso o painel usa um valor fixo de referencia e por isso a mediçao de velocidade muda se os pneus estiverem descalibrados e a diferença entre a velocidade real e a velocidade indicada aumenta a medida em que o carro vai mais rapido  ou se vc trocar as rodas 13 por rodas 17     voce pode observar isso facilmente usando algum aplicativo de velocidade por gps  e so manter a velocidade constante em uma pista plana e comparar a velocidade indicada no velocimetro com a velocidade indicada pelo aplicativo  via de regra  a margem de erro de leitura do painel e de 3% — o que e mais uma margem de segurança na hora de passar pelo radar  nao precisa frear nao